ROS中级教程学习笔记1-手动创建ROS package

之前在基础教程中，我们使用的是catkin_create_pkg自动创建ros包，实际上就是一个package.xml文件和CMakeLists.txt文件加文件夹，所以手动创建看看能不能呢和自动创建有一样的效果

（1）创建文件和package.xml

cd catkin_ws
mkdir -p src/foobar
cd src/foobar

建立好foobar文件夹后，先需要创立package.xml文件，我常使用gedit编辑器，如果是vim或其他编辑器就自行处理下就

gedit package.xml

弹出空白页，然后在foobar/package.xml复制下面的代码：

<package>
  <name>foobar</name>
  <version>1.2.4</version>
  <description>
  This package provides foo capability.
  </description>
  <maintainer email="foobar@foo.bar.willowgarage.com">PR-foobar</maintainer>
  <license>BSD</license>

  <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>

  <build_depend>roscpp</build_depend>
  <build_depend>std_msgs</build_depend>

  <run_depend>roscpp