智能机器人硬件汇总

一、简单芯片（无操作系统）

1.Arduino

Arduino是一种包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE）的开源电子平台。硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；引用 Arduino 官方的介绍：Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的 Arduino 板）和软件（ArduinoIDE)。Arduino的编程语言更为简单和人性化，它构建于开放原始码 simple I / O 介面版，并且具有使用类似 Java、C 语言的 Processing / Wiring 开发环境，但实用性要远高于C语言，主要由于它将一些常用语句组合函数化，故使用者可以快速入门学习使用。主要包含两个的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的 Arduino 电路板；另外一个则是 Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在 IDE 中编写程序代码，将程序上传到 Arduino 电路板后，程序便会告诉 Arduino 电路板要做些什么了

2.ESP32

ESP32是一系列低成本，低功耗的单片机微控制器，集成了Wi-Fi和双模蓝牙。 ESP32系列采用Tensilica Xtensa LX6微处理器，包括双核心和单核版本，内置天线开关，RF射频模块，功率放大器，低噪声接收放大器，滤波器和电源管理模块。

ESP32由总部位于上海的中国公司乐鑫信息科技创建和开发，由台积电采用40纳米工艺制造，具有超高的射频性能、稳定性、通用性和可靠性，以及超低的功耗，满足不同的功耗需求，适用于各种应用场景。它是ESP8266微控制器的后继产品。

二、复杂芯片（支持linux等操作系统）

1.树莓派 （Raspberry Pi）

树莓派，（英语：Raspberry Pi，简写为RPi，别名为RasPi / RPI）只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。

接上鼠标、键盘、显示器后，树莓派 便能当成电脑使用。

树莓派各系列芯片如下：

2. 英伟达Jetson

Jetson Nano 使用 Ubuntu 系统。小型人工智能计算机，可并行处理如TensorFlow、 PyTorch、 Caffe/Caffe2、Keras、 MXNet等神经网络。

Jetson TX2 NX 是jetson nano性能的2.5倍。

2016年9月，Nvidia 公司针对自动驾驶技术和汽车产品发布了一款 Xavier 芯片。

Jetson 各芯片系列如下，各芯片推出时间与算力表现：

各芯片参数比较：

3. 国产

1）Odyssey X86J4105 。深圳矽递科技股份有限公司。除了运行官方推荐的 Windows 10，强大的处理器也能完美运行 Linux 发行版。
2）昉·星光 VisionFive。由国内领先的 RISC-V 芯片公司赛昉科技倾力打造。

4. 韩国 ODROID C4

Hardkernel是韩国著名的开源硬件公司,旗下的硬件产品ODROID被广泛应用于一系列单板机和平板电脑。

持续更新…

参考：

1. 单片机、芯片、arduino、树莓派、Jetson Nano、esp32、stm32：
   https://blog.csdn.net/lyb8010/article/details/125174959
   2.盘点五款值得收藏的 Linux 开发板：
   https://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309404779152061366623#_loginLayer_1679994438602
   3.ODYSSEY-X86J4105开发板：https://t.elecfans.com/product/22