【ROS专栏后续更新计划】

• 【ROS进阶】ROS-CPP- 时间相关机制
• 【ROS进阶】ROS-CPP-基本数据类型
• 【ROS进阶】ROS IDE配合
• 【ROSwiki】ROS WIKI使用方法 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki https://blog.csdn.net/weixin_48208348/category_11541016.html
• 【ROS21讲】ROS服务通信实例操作 ROS基于服务的通信、launch、可视化
• 【ROS进阶】ROS入门后该如何进阶？
• 本周：【ROS21讲】ROS常见组件的使用 http://wiki.ros.org/Tools
• 下周：【ROS进阶】ROS-CPP21讲例程深入理解【ref：陈瓜瓜_ARPG - 简书】与ROS_INFO
• 【ROScpp】【实操偏】ROS-CPP编程方法总结与常见的例程
• 下周：【ROS wiki】ROS package解析
• MAVROS和PX4 gazebo仿真
• 【ROS wiki】ROS API 类源码查找 ros::Duration(0.5).sleep()
• 【ROSpy】【实操篇】ROS-python编程方法总结与常见的历程
• 【ROSpy】【理论篇】ROS-python编程常用函数
• 【ROScpp】【理论篇】ROScpp需要掌握的知识【roscpp教程】
• 项目：无人机运动规划、无人机集群【promethus、XTdrone】
• 【ROS项目】Crazyswarm分析与使用

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