Kinfu学习：pcl::gpu::KinfuTracker Class Reference

最新推荐文章于 2021-12-10 17:30:38 发布

JoannaJuanCV

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分类专栏：立体视觉

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本文档详细介绍了pcl::gpu::KinfuTracker类，这是一个用于实时3D重建和表面跟踪的GPU实现。KinfuTracker利用GPU的并行计算能力，高效地处理来自Kinect等深度相机的数据，实现室内环境的三维重建。通过调整相关参数，可以优化重建质量和速度。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1gpu_1_1_kinfu_tracker.html#aeb3ffe5642a699214025025cb7268007

KinfuTracker (int rows=480, int cols=640)

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