将机器人所有功能全都放在一个计算机里,会遇到计算能力不够、出现卡顿情况,为了解决这样的情况,可以将任务拆解,分配到多个计算机中运行缓解压力,这就是分布式系统,可以实现多个计算平台上的任务分配 分布式通信 机器人有两个计算平台,机器人体积比较小,不适合放一个笔记本电脑在上边,于是采用树莓派作为控制器,主要实现传感器驱动和电机控制等功能,视觉处理和应用功能放在另外一个性能更强的笔记本电脑中,此外我们还需要在电脑上监控机器人的传感器信息,并且远程控制机器人运动。