ROS2 分布式通信

将机器人所有功能全都放在一个计算机里，会遇到计算能力不够、出现卡顿情况，为了解决这样的情况，可以将任务拆解，分配到多个计算机中运行缓解压力，这就是分布式系统，可以实现多个计算平台上的任务分配

分布式通信

机器人有两个计算平台，机器人体积比较小，不适合放一个笔记本电脑在上边，于是采用树莓派作为控制器，主要实现传感器驱动和电机控制等功能，视觉处理和应用功能放在另外一个性能更强的笔记本电脑中，此外我们还需要在电脑上监控机器人的传感器信息，并且远程控制机器人运动。