ros1_bridge安装
ros2要实现与ros的通信,需要安装ros1_bridge
sudo apt update
注意:因为ros2本人安装的eloquent版本,所以ros1_bridge安装了对应的版本,如果你是其他版本,可以将eloquent换成你的版本就行
sudo apt install ros-eloquent-ros1-bridge
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ros2与ros1通信过程
ros1要与ros2实现通信,在ubuntu系统下,至少需要开启四个终端:
终端1:
source /opt/ros/melodic/setup