ros2和ros1的通信 ros1_bridge安装 ros2与ros1通信过程 终端1: 终端2: 终端3: 终端4: ros1_bridge安装 ros2要实现与ros的通信,需要安装ros1_bridge sudo apt update 注意:因为ros2本人安装的eloquent版本,所以ros1_bridge安装了对应的版本,如果你是其他版本,可以将eloquent换成你的版本就行 sudo apt install ros-eloquent-ros1-bridge