ubuntu18.04安装ros

1、首先配置ubuntu软件库，在软件与更新-ubuntu软件-更换下载源为清华源
2、避免后面会出现无法定位软件包的错误，这里ROS提供了国内的安装源，添加国内安装源命令

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3、设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

4、更新软件

sudo apt update

5、安装ros melodic

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

6、安装rosdep

sudo apt install python-rosdep

7、rosdep初始化

cd /etc
sudo gedit hosts

8、在打开的文件末尾加入

151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

9、保存退出，再进行rosdep初始化

sudo rosdep init

这里用手机热点，如果还不行就更换ros源

sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

10、rosdep 更新

rosdep update

11、添加ros环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

12、安装rosinstall

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential