Unity Shader中各种空间及变换方法

前几天尝试写一个传送门的shader，发现自己对坐标之间的变换掌握的不够熟练，趁着这阵子想整理shader相关的知识点，先把各种空间及之间转换整理一下。

1 模型空间-世界空间-观察空间-裁剪空间

建模时在模型空间进行，模型自带的坐标均为模型空间下的表示。
当模型被放到世界坐标系中时，表达某个模型的位置使用的是世界空间下的坐标，所以模型上对应的某一个点，必须相应的转化为世界空间下的坐标。
从模型空间到世界空间的变换 叫做 模型变换。
Unity的Shader中，模型空间的坐标由Renderer直接提供，作为顶点着色器的输入，语义为POSITION。如：

struct appdata
{
    float4 vertex : POSITION;
}

由于我们能看到的渲染图像均是通过摄像机得到的，为了方便后续裁剪、投影等操作，所以在将模型从模型空间变换到世界空间之后，还需要将其转换到观察空间。所谓的观察空间，就是以摄像机位置为原点，摄像机局部坐标轴为坐标轴的坐标系。
从世界空间到观察空间的变换叫做观察变换（视图变换）。

坐标转换到观察空间后，由于直接使用摄像机的平截头体进行裁剪比较复杂（平截头体的边界方程求交困难），所以需要将其转化到裁剪空间。裁剪空间变换的思路是，对平截头体进行缩放，使近裁剪面和远裁剪面变成正方形，使坐标的w分量表示裁剪范围，此时，只需要简单的比较x,y,z和w分量的大小即可。
从观察空间到裁剪空间的变换叫做投影变换。
注意，虽然叫做投影变换，但是投影变换并没有进行真正的投影。

在顶点着色器中，模型、观察、裁剪空间的相关变换矩阵一般为以下几个：

别名	定义	含义
UNITY_MATRIX_M	unity_ObjectToWorld	模型变换矩阵
UNITY_MATRIX_V	unity_MatrixV	视图变换矩阵
UNITY_MATRIX_P	glstate_matrix_projection	投影变换矩阵
UNITY_MATRIX_VP	unity_MatrixVP	视图投影变换矩阵
UNITY_MATRIX_MV	mul(unity_MatrixV, unity_Obj