ubuntu16.04安装ceres库

1.ceres是google库，首先安装相关依赖

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.4 libgflags-dev libeigen3-dev


sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgtest-dev

2.如果安装时找不到 cxsparse 或者其他的lib，需要添加下面的源

sudo gedit /etc/apt/sources.list

把下面的源粘贴到source.list的最上方 

deb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universe

更新一下

sudo apt-get update

然后再进行第一步的安装。

3.Ceres库是来自谷歌的非线性优化库，可以在这里下载https://github.com/ceres-solver/ceres-solver

下载最新版的Ceres：（注意这个最新版，安装时需要engine3.3，所以必须安装了engine3.3及以上）

安装engine3.3.7 参考：https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/107302389

这里下载zip格式，否则编译时出现问题。

下载地址：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/archive/master.zip

不要使用命令行下载，编译时会出现问题：

不要使用命令行下载，编译时会出现问题
git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git

按如下步骤输入命令编译和安装安装：

cd ceres-solver

sudo mkdir build

cd build

sudo cmake ..

sudo make -j8

sudo make install -j8

4.安装完成。

 

查看Ceres版本号：https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/107279686  其中写了查看Ceres的版本号

ceres官方文档：http://www.ceres-solver.org/

学习ceres指南：http://www.ceres-solver.org/tutorial.html

 

参考：https://blog.csdn.net/weixin_39373577/article/details/81285420