URDF-------Robot Model

最新推荐文章于 2022-12-25 21:50:05 发布

zlb_zlb

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分类专栏：无人车文章标签： URDF ROS

本文链接：https://blog.csdn.net/zlb_zlb/article/details/102984216

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简单介绍一下，详细介绍进ROS网urdf教程
先上图

再上代码

<robot name="test_robot">
  <link name="link1" />
  <link name="link2" />
  <link name="link3" />
  <link name="link4" />

  <joint name="joint1" type="continuous">
    <parent link="link1"/>
    <child link="link2"/>
    <origin xyz="5 3 0" rpy="0 0 0" />
    <axis xyz="-0.9 0.15 0" />
  </joint>

  <joint name="joint2" type="continuous">
    <parent link="link1"/>
    <child link="link3