ROS(11)关于RobotModel和RobotState类的使用
最新推荐文章于 2024-08-02 11:51:02 发布
本文档详细介绍了ROS中RobotModel和RobotState类的使用,包括如何加载RobotModel,创建RobotState,设置关节值,检查关节限制,进行正向和反向运动学计算,以及获取雅可比矩阵等核心功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成