关于px4中的飞行模式

飞行模式定义了系统在任何给定时间的状态。用户可以使用远程遥控器或者QGroundControl地面站来进行飞行模式切换。

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一、手动模式 MANUAL

略

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二、辅助模式 ASSISTED

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三、自动模式

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四、外部控制

在这个模式下，飞机的位置，速度或者姿态的参考/目标/设定值由另一台通过串行线路与MAVLink连接的电脑提供。这些外部的设定值可以由 MAVROS或者Dronekit这种应用程序接口提供。