安装rosdep出现的报错 解决方法

一、linux中输入sudo gedit ./rosdistro/__init__.py报错：

Unable to init server: Could not connect: Connection refused (gedit:236434):

Gtk-WARNING **: 00:17:16.586: cannot open display:

这个错误表明 gedit 无法连接到 X 服务器。这通常发生在通过 SSH 远程登录到 Linux 系统的情况下，因为 gedit 要调用图形界面显示，但是在远程服务器上运行无法支持显示图形界面。我是用的FinalShell通过SSH登录到Ubuntu的，所以出现了以上错误。

解决方法1：

        在本地终端中直接运行gedit，比如在VMware虚拟机中的终端输入

解决方法2：

        将指令替换为

sudo nano ./rosdistro/__init__.py

        gedit和nano都是Linux中的文本编辑器，常见的还有vi，vim。nano编译器可以在远程登录时正常使用，nano编辑后用Ctrl + O快捷键来保存文件，用Ctrl + X快捷键来退出。

解决方法3：

        如果你确实需要在远程终端中使用图形界面的编辑器，需要确保 SSH 连接时开启了 X11 转发。在连接时，使用 -X 或 -Y 选项：

ssh -X user@your_server_ip

或者

ssh -Y user@your_server_ip

这两个选项告诉 SSH 在远程服务器上启用 X11 转发，允许图形应用程序显示在本地 X 服务器上。

二、ERROR: default sources list file already exists:
        /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

        这个错误提示是 ROS (Robot Operating System) 的 rosdep 工具给出的。它表明默认的 sources.list 文件已经存在，如果需要重新初始化，需要删除该文件。

        1.打开终端后，进入 /etc/ros/rosdep/sources.list.d/ 目录：

        2.删除 20-default.list 文件：（第一二步可以合并为一行指令）

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 

        3.最后重新运行 rosdep 初始化命令

sudo rosdep init