UE4中抛体物理模拟UProjectileMovementComponent

Yuk丶

已于 2022-12-05 15:32:20 修改

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分类专栏： UE4 c++ 文章标签： ue4

于 2022-12-05 15:22:17 首次发布

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UE4中抛体物理模拟UProjectileMovementComponent

1.简述
2.使用方法
3.绘制抛物曲线
4.绘制抛物曲线

1.简述

背景：实现抛体运动，反弹效果，抛物曲线等功能
通用实现可以使用spline绘制，物体按照下图接口可以根据时间更新位置

USplineComponent:GetLocationAtTime(Time, CoordinateSpace, bUseConstantVelocity)

为处理碰撞反弹等，本文考虑使用UProjectileMovementComponent相关纯工具类组件继承自UMovementComponent
UE4官方文档：
UProjectileMovementComponent

ProjectileMovementComponent会在tick期间更新另一个组件的位置，如果更新的Component开启了模拟物理，那么只有初始速度initial velocity非0时才会影响发射，物理模拟将会在这里接管。

2.使用方法

在BP中添加组件ProjectileMovement
在这里插入图片描述

在BP里设置默认参数，可以设置抛体的初始速度、最大速度、模拟反弹、每帧更新旋转、匹配速度方向、重力影响、加速度量级等
在这里插入图片描述
或者在BP侧 spawn时设置

或在构造函数中设置UProjectileMovementComponent组件的相关属性：

if(!ProjectileMovementComponent)
{
    // Use this component to drive this projectile's movement.
    ProjectileMovementComponent = CreateDefaultSubobject<UProjectileMovementComponent>(TEXT("ProjectileMovementComponent"));
    ProjectileMovementComponent->SetUpdatedComponent(CollisionComponent);
    ProjectileMovementComponent->InitialSpeed = 3000.0f;
    ProjectileMovementComponent->MaxSpeed = 3000.0f;
    ProjectileMovementComponent->bRotationFollowsVelocity = true;
    ProjectileMovementComponent->bShouldBounce = true;
    ProjectileMovementComponent->Bounciness = 0.3f;
    ProjectileMovementComponent->ProjectileGravityScale = 0.0f;
}

3.绘制抛物曲线

匀变速运动的位移公式：S = Vt +0.5a * t^2，对应实现每帧运动的距离MoveDelta

FVector UProjectileMovementComponent::ComputeMoveDelta(const FVector& InVelocity, float DeltaTime) const
{
    const FVector NewVelocity = ComputeVelocity(InVelocity, DeltaTime);
    const FVector Delta = (InVelocity * DeltaTime) + (NewVelocity - InVelocity) * (0.5f * DeltaTime);
    return Delta;
}