安装libnabo库及libpointmatcher库

 libnabo 是在低维空间进行快速最近邻搜索库。

它提供了一个干净的，传统的无标量类型无关的C ++模板API

libnabo库安装

首先进入到安装的文件夹内，我是安装在install文件夹内，文件夹可自己创建。

然后依次执行如下命令：

git clone https://github.com.cnpmjs.org/ethz-asl/libnabo.git
cd libnabo
SRC_DIR=`pwd` //记录当前路径
BUILD_DIR=${SRC_DIR}/build //声明编译路径
mkdir -p ${BUILD_DIR} && cd ${BUILD_DIR}　//创建编译路径
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo ${SRC_DIR}　//编译类型及路径
make //编译
sudo make install //安装

libpointmatcher库安装

libpointmatcher，ICP激光点云配准库。

git clone https://github.com.cnpmjs.org/ethz-asl/libpointmatcher.git
cd libpointmatcher
SRC_DIR=`pwd`
BUILD_DIR=${SRC_DIR}/build
mkdir -p ${BUILD_DIR} && cd ${BUILD_DIR}
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo ${SRC_DIR}
make
make install