安装libnabo库及libpointmatcher库

 libnabo 是在低维空间进行快速最近邻搜索库。

它提供了一个干净的,传统的无标量类型无关的C ++模板API

libnabo库安装

首先进入到安装的文件夹内,我是安装在install文件夹内,文件夹可自己创建。

然后依次执行如下命令:

git clone https://github.com.cnpmjs.org/ethz-asl/libnabo.git
cd libnabo
SRC_DIR=`pwd` //记录当前路径
BUILD_DIR=${SRC_DIR}/build //声明编译路径
mkdir -p ${BUILD_DIR} && cd ${BUILD_DIR} //创建编译路径
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo ${SRC_DIR} //编译类型及路径
make //编译
sudo make install //安装

libpointmatcher库安装

libpointmatcher,ICP激光点云配准库。

git clone https://github.com.cnpmjs.org/ethz-asl/libpointmatcher.git
cd libpointmatcher
SRC_DIR=`pwd`
BUILD_DIR=${SRC_DIR}/build
mkdir -p ${BUILD_DIR} && cd ${BUILD_DIR}
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo ${SRC_DIR}
make
make install

 

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### 回答1: 要在Ubuntu上卸载libnabo,可以使用以下命令: ``` sudo apt-get remove libnabo-dev libnabo-doc libnabo0 libnabo0-dev ``` 这将卸载libnabo及其相关的开发文件和文档。如果您只想卸载特定的软件包,可以去掉命令中的相应软件包名称。 ### 回答2: 要卸载Ubuntu系统上的libnabo,可以按照以下步骤进行操作: 1. 打开终端,可以通过按下Ctrl+Alt+T键组合来打开终端。 2. 输入以下命令来移除libnabo: ``` sudo apt-get remove libnabo-dev libnabo0 ``` 3. 终端会提示你输入密码,输入你的密码后按下Enter键。 4. 系统会列出将要被移除的的信息,确认后按下Y键继续。 5. 系统开始移除libnabo及其依赖项。等待一段时间,直到移除过程完成。 6. 移除完成后,可以使用以下命令来清理不再需要的依赖项: ``` sudo apt-get autoremove ``` 7. 终端会再次提示你输入密码,输入密码后按下Enter键。 8. 系统会列出将要被清理的不再需要的依赖项的信息,确认后按下Y键继续。 9. 系统开始清理不再需要的依赖项。等待一段时间,直到清理过程完成。 10. 现在libnabo已经成功从你的系统中卸载完成。 请注意,上述步骤只是卸载了libnabo及其依赖项,如果你希望完全删除与libnabo相关的所有文件和配置,可以使用以下命令: ``` sudo apt-get purge libnabo-dev libnabo0 ``` 然后再执行清理不再需要的依赖项的命令来进行清理。 ### 回答3: 在Ubuntu中卸载libnabo可以按照以下步骤进行: 1. 打开终端,可以通过按下Ctrl+Alt+T组合键来快速打开终端。 2. 输入以下命令来卸载libnabo: ``` sudo apt-get remove libnabo-dev libnabo-doc libnabo0 ``` 3. 终端会要求你输入管理员密码,输入密码后按下回车键确认。 4. 系统会列出需要卸载的软件包以及它们的依赖关系。输入y并按下回车键来确认卸载。 5. 等待软件包的卸载过程完成。 6. 输入以下命令来清理卸载过程中留下的无用依赖关系和临时文件: ``` sudo apt-get autoremove ``` 7. 终端会列出可删除的无用软件包和文件,输入y并按下回车键来确认删除。 8. 等待清理过程完成。 现在,你已经成功地卸载了libnabo。你可以重新启动系统来确保该软件包已经从系统中完全删除。
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