ydlidar Ubuntu18.04 调试问题及解决

供电问题

1. 问题及现象：在只用USB连雷达DATA接口的时候，有时会出现这样的情况：雷达有时转有时不转，有时是转几下就停了。报错如下：

[ERROR] start YDLIDAR is failed! Exit!!

2. 解决办法：使用稳定电源连雷达PWR供电。

雷达不转问题

1. 问题及现象：雷达不转，报错如下：

Error, cannot retrive Yd Lidar health code: ffffffff
get DeviceInfo Error

2. 解决办法：
   （自己的情况）排查线材、电源、驱动问题后，换了个雷达就好了。
   （评论区）使用X2.launch

<include file="$(find ydlidar_ros_driver)/launch/X2.launch"/>