URDF gazebo7

最新推荐文章于 2024-08-02 00:37:57 发布
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分类专栏： ROS
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最近在自己的ＲＯＳ工程中写了几个ＵＲＤＦ，　感觉特别麻烦．　有些教材推荐了sketchup，　本人切到windows下试了一会，感觉太专业，不符合程序员使用．

但无论是ＵＲＤＦ还是xacro都比较麻烦．

最近在进行仿真，　偶然发现新版本的gazebo带有很强的模型设计能力．推荐使用

不过，　indigo 的gazebo 版本是２．x, 需要源码编译gazebo7




sean_xyz
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Windows 下 WSL2 安装 ROS2 Iron 和 GAZEBO
weixin_46300916的博客
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Gazebo：Binary Installation on Windows
4月16！的博客
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本文将详细介绍如何将Solidworks设计的机器人模型导出为URDF（Universal Robot Description Format）文件，并在Gazebo中进行仿真。 **Solidworks导出URDF文件** URDF文件是ROS中描述机器人结构的标准格式，它包含...
【ROS2知识】将urdf用在Gazebo上
gongdiwudu的专栏
09-10 8334
统一机器人描述格式 (URDF) 是 ROS 中用于描述机器人所有元素的 XML 文件格式。要在 Gazebo 中使用 URDF 文件，必须.... ...
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geniusChinaHN的博客
12-24 979
【代码】urdf文件＜gazebo＞标签官方解释。
在gazebo中使用urdf
lianghu3124的专栏
07-15 1690
官方教程 urdf： unified robotic description format. urdf是在ros中使用的一种用于描述机器人的xml文件。 为了在gazebo中使用urdf文件， 需要增加一些仿真用的tag。 实际上在底层， gazebo还是自动把urdf转成了sdf文件。 背景 虽然urdf是ros中使用的一种标准，但他却缺少一些相应的更新，毕竟机器人技术在发展。 urdf只能指定运动学和动力学属性。不能指定机器人在world中位置，他也不是一种通用格式，因为他缺少一些特性， 比如
gazebo9源码编译所需依赖（Windows）
10-20
Windows编译gazebo9时所需软件、依赖库和源码，包括cmake，ruby，libcurl HEAD、libyaml、dlfcn-win32、jsoncpp、protobuf 3.4.1、zlib、zziplib 0.13.62、freeImage 3.x、boost 1.67.0、OGRE 1.10.12 rc1、bzip2 1.0.6、TBB 4.3、Qt 5.7.0、QWT 6.1.22、ZeroMQ 4.2.3和ign-*库、sdf6等
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