好了,理解了系统各个组件的含义后,还是直接进入程序真刀真枪的从实践中学习吧!
不过首先呢,公欲善其事必先利其器,如果你向我一样不是vim和emacs的粉丝,喜欢eclipse的图形界面的话,这篇文章就是为你准备的。
第一步:
首先确保你的项目是通过roscreate-pkg创建的
假设你的ROS项目目录为catkin_ws,进入catkin_ws,执行下列命令。为你的项目生成Eclipse可以识别的Makefile
catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"
第二步:
请确保你的Eclipse已经安装了CDT。
第三步:
现在你已经在Eclipse C/C++项目中有了catkin_ws该项目了。
File > New > Project
选择需要import的项目