unity中的利用Matrix4x4实现平移

参考网址：
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1MzE0MDg3Nw==&mid=2651813071&idx=1&sn=e518085641b99ac442268d7fade82a46#rd

1、创建一个画三角形的脚本：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Triangle : MonoBehaviour 
{
    private Mesh mesh;
    public Vector3[] vertices;
    public int[] triangle;

    private void Start()
    {
        mesh = new Mesh();
        mesh.vertices = vertices;
        mesh.triangles = triangle;
        GetComponent<MeshFilter>().mesh = mesh;
    }
}

2、创建一个空物体，将脚本挂载上去：

3、运行结果：

旋转scene的，alt+鼠标左键，看到上图的三角形。

4、使用矩阵，平移该三角形。

代码：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class MyTransform : MonoBehaviour
{
    public Matrix4x4 matrix;    //平移矩阵
    public Vector4 v;           //临时存储矩阵变换之后的点
    public Vector4 startPos;    //物体初始位置
    public float x = 1;         //x轴进行平移，在Inspector面板可以拖动

    /// <summary>
    /// 记录初始位置
    /// </summary>
    private void Start()
    {
        startPos = new Vector4(transform.position.x, transform.position.y, transform.position.z, 1);
    }

    /// <summary>
    /// Update中平移
    /// </summary>
    private void Update()
    {
        MyTranslate();
    }

    /// <summary>
    /// 平移函数
    /// </summary>
    private void MyTranslate()
    {
        matrix = Matrix4x4.identity; //单位矩阵

        matrix.m03 = x; //x平移量可以在Inspector面板拖动
        matrix.m13 = 4; //y轴平移量
        matrix.m23 = 5; //z轴平移量

        v = matrix * startPos;
        transform.position = new Vector3(v.x, v.y, v.z);
    }
}

5、平移矩阵

比如点：(0,0,0)经过矩阵平移得到：