Crazyflie 2.0架构包括两个微控制器:
A NRF51, Cortex-M0, 用于实现无线通信和电源管理:
(1)按键开关逻辑(ON/OFF logic)
(2)控制给其他系统供电(STM32, sensors and expansion board)
(3)电池充电管理和电压测量
(4)Master 无线bootloader
Crazyflie 2.0架构包括两个微控制器:
A NRF51, Cortex-M0, 用于实现无线通信和电源管理:
(1)按键开关逻辑(ON/OFF logic)
(2)控制给其他系统供电(STM32, sensors and expansion board)
(3)电池充电管理和电压测量
(4)Master 无线bootloader