ros2中，setup.bat到底做了什么

执行setup.bat后，主要是新增了一些环境变量。

打开windows cmd，输入`set`然后回车，会打印出当前所有环境变量。

然后在此cmd窗口中，执行`c:\ros\rolling\install\setup.bat`，让setup.bat更改环境变量，然后再执行`set`，对比两次输出，发现setup.bat增加了以下环境变量：

AMENT_PREFIX_PATH=c:\ros\rolling\install
CMAKE_PREFIX_PATH=c:\ros\rolling\install\opt/pybind11_vendor;c:\ros\rolling\install\opt/ignition_math6_vendor;c:\ros\rolling\install\opt/ignition_cmake2_vendor;c:\ros\rolling\install\opt/console_bridge_vendor;c:\ros\rolling\install
COLCON_PREFIX_PATH=c:\ros\rolling\install\
PKG_CONFIG_PATH=c:\ros\rolling\install\lib\pkgconfig
PYTHONPATH=C:\ros\rolling\install\lib\python3.10\dist-packages;c:\ros\rolling\install\Lib\site-packages
ROS_AUTOMATIC_DISCOVERY_RANGE=SUBNET
ROS_DISTRO=rolling
ROS_PYTHON_VERSION=3
ROS_VERSION=2

如果cmake出错，基本都是这些环境变量没有设置。