项目地址:https://pianomime.github.io/
这篇论文提出了PianoMime框架,通过互联网演示训练了一个通用的钢琴演奏代理。该框架结合了目标表示学习、策略分层和生成模型,展示了显著的泛化能力,未见过歌曲的平均F1评分为70%。研究结果表明,利用互联网数据可以有效地训练通用机器人代理。
论文初读:
项目地址:https://pianomime.github.io/
这篇论文提出了PianoMime框架,通过互联网演示训练了一个通用的钢琴演奏代理。该框架结合了目标表示学习、策略分层和生成模型,展示了显著的泛化能力,未见过歌曲的平均F1评分为70%。研究结果表明,利用互联网数据可以有效地训练通用机器人代理。
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