前面文章:
Apollo9.0 PNC源码学习之Control模块(一)
Apollo9.0 PNC源码学习之Control模块(二)
Apollo9.0 PNC源码学习之Control模块(三)
Apollo9.0 PNC源码学习之Control模块(四)
本文讲解百度Apollo基于LQR的横向控制器
1 LQR原理讲解
LQR:线性二次调节器,设计状态反馈控制器的方法
系统: x ˙ = A
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