ROS2 control常用command命令功能及使用

前言

以下命令支持从命令行与 controller_manager 进行交互。它们可通过标准的ROS2 CLI框架获得。
当前支持的命令有：

• ros2 control list_controllers
• ros2 control list_controller_types
• ros2 control list_hardware_components
• ros2 control list_hardware_interfaces
• ros2 control load_controller
• ros2 control reload_controller_libraries
• ros2 control set_controller_state
• ros2 control switch_controllers
• ros2 control unload_controller
• ros2 control view_controller_chains

正文

后续补充内容。