【ROS基础一】1.创建ROS 工作空间和 ROS功能包：

1、创建 ROS 工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src # 创建一个工作空间catkin_ws及子文件夹src

cd ~/catkin_ws/src # 进入工作空间的src文件

catkin_init_workspace # 执行完该命令后，src目录下会多出一个 CMakeLists.txt 文件。

cd ~/catkin_ws/ # 返回到上层目录

catkin_make # 执行完该命令后，发现工作空间catkin_ws中有三个目录： build devel src

source devel/setup.bash # 将对应的工作空间的路径加入环境变量ROS_PACKAGE_PATH中。

echo $ROS_PACKAGE_PATH #查看当前环境变量

2、创建 ROS 功能包

在上述创建的工作空间下的src目录下建立包：
使用catkin_create_pkg 命令，在src目录下建立一个名为detection_and_track的功能包，示例如下：

catkin_create_pkg detection_and_track rospy roscpp std_msgs geometry_msgs cv_bridge