【深入浅出 FPGA】同步复位、异步复位以及异步复位同步释放

一、FPGA复位

1. 复位的目的是什么？
   通俗的讲复位的目的就是让寄存器、电路以及系统处于一个已知的初始状态。
2. 未曾触碰复位按键，为何程序也能复位？
   FPGA内部存在有上电复位功能的上电复位电路POR（Power On Reset）。FPGA有上电检测模块，一旦检测到电压超过检测门限后，即会产生上电复位脉冲传输至所有寄存器。

二、同步复位

同步复位只有在时钟触发沿来到时，复位信号才有效。
Verilog代码如下：

module Sync_rst(
	input 	sys_clk		,
	input 	sys_rst_n	,
	input   data_in		,
	
	output reg  data_out
);

always @(posedge sys_clk)begin
	if(!sys_rst_n)
		data_out <= 1'b0;
	else 
		data_out <= data_in;
end 

endmodule 

同步复位RTL视图：

同步复位仿真代码：

`timescale 1ns / 1ps  //时钟单位/时钟精度

module tb_test(
    );
	
reg sys_clk		;
reg sys_rst_n	;
reg data_in		;

wire data_out	;

//初始化测试条件
initial begin
	sys_clk    = 1'b0;
	sys_rst_n <= 1'b1;
	data_in   <= 1'b1;
	#20
	sys_rst_n <= 1'b0;
	#14
	sys_rst_n <= 1'b1;
	#57
	sys_rst_n <= 1'b0;
	#17
	sys_rst_n <= 1'b1;
end 

always #10 sys_clk = ~sys_clk; //时钟周期为20ns

//实例化同步复位模块
Sync_rst u_Sync_rst(
	.sys_clk(sys_clk)		,
	.sys_rst_n(sys_rst_n)	,
	.data_in(data_in)		,
	
	.data_out(data_out)
);

endmodule

同步复位仿真结果：

红色方框内，因复位信号少于一个时钟周期且未在时钟上升沿有效，导致系统未检测到复位，故复位次复位信号无效。

同步复位优点：

1. 电路稳定性强：能保证电路同步，复位只发生在有效沿。
2. 益于去除毛刺：可剔除复位信号中短于时钟周期的毛刺。

同步复位缺点：

1. 复位信号大于时钟周期：由于复位信号只发生在有效沿，则复位信号长度必须大于时钟周期才能保证复位成功。
2. 逻辑资源消耗较多：大多数场商目标库内的触发器都只有异步复位端口，采用同步复位需消耗较多逻辑资源。

三、异步复位

只要复位信号有效则系统立即复位。
Verilog代码如下：

module Async_rst(
	input 	sys_clk		,
	input 	sys_rst_n	,
	input   data_in		,
	
	output reg  data_out
);

always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)begin
	if(!sys_rst_n)
		data_out <= 1'b0;
	else 
		data_out <= data_in;
end 

endmodule 

异步复位RTL视图：

异步复位仿真初始化条件与同步复位相同。
异步复位仿真结果：

虽复位条件未超过一个时钟周期，但复位成功。
红色方框处易产生亚稳态。

同步复位优点：

1. 消耗逻辑资源少：由于大多数的厂商目标库内的触发器都有异步复位端口（CLR），可以节约逻辑资源。
2. 复位信号触发率高：由于采用复位信号下降沿触发，复位信号都可被触发。

同步复位缺点：

1. 易受外界毛刺干扰：由于复位较为灵敏，无法滤除毛刺。
2. 易产生亚稳态：由于复位信号释放是随机的，若释放处在时钟触发沿（不满足最小建立时间和最小保持时间），会产生亚稳态（不确定是0还是1）导致输出数据错误。

四、异步复位同步释放

该复位方式在复位信号到来时不受时钟信号的同步，而复位信号释放时受时钟信号的同步。为消除亚稳态，在复位信号释放时，利用两个统一时钟沿的层叠寄存器（打两拍），将复位信号同步化。

Verilog代码如下：

module rst(
	input 	sys_clk		,
	input 	sys_rst_n	,
	input   data_in		,
	
	output reg  data_out
);

reg sys_rst_n_reg0;
reg sys_rst_n_reg1;

//对复位信号打两拍
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)begin
	if(!sys_rst_n)begin
		sys_rst_n_reg0 <= 1'b0;
		sys_rst_n_reg1 <= 1'b0;
	end 
	else begin
		sys_rst_n_reg0 <= sys_rst_n;
		sys_rst_n_reg1 <= sys_rst_n_reg0;
	end 
end 

//使用同步后的复位信号对数据进行复位
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n_reg1)begin
	if(!sys_rst_n_reg1)
		data_out <= 1'b0;
	else 
		data_out <= data_in;
end 

endmodule 

异步复位同步释放RTL视图：

异步复位同步释放仿真初始化条件与上述两种复位方式相同。
异步复位同步释放仿真结果：

异步复位同步释放优点：

1. 电路稳定性强： 对复位信号进行同步后，该信号释放时，满足时钟的最小建立时间和最小保持时间，有效的去除了亚稳态。
2. 响应速度快：有效捕获复位信号，复位信号短于一个时钟周期也能复位。

异步复位同步释放缺点：

1. 相较于前面两种复位方式，该复位方式实现较为复杂。

五、小结

异步复位同步释放效果最为理想，但实际开发中一般采用异步复位。