Unity Hinge Joint铰链组件

最新推荐文章于 2025-03-11 16:01:28 发布

Chinarcsdn

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分类专栏： Unity 3D Demo 文章标签： unity链条组件 Hinge Joint unity铰链 unity Joint组件 unity绳子组件

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本文详细介绍Unity中的HingeJoint组件，包括其基本属性、使用方法和代码实例，帮助初学者快速掌握铰链关节的运用，实现如门开关等效果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

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Hinge Joint 铰链

本文提供全流程，中文翻译。

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助力快速学习 Unity Hinge Joint 铰链关节的使用

为初学者节省宝贵的时间，避免采坑！

Chinar 教程效果：

在这里插入图片描述

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1

introduce —— 介绍

Hinge Joint 铰链关节，使两个刚体连接起来，让他们像铰链一样运动，通常门，钟摆等事物用到铰链关节

给物体添加Hinge Joint 组件：

在这里插入图片描述

2

Property —— 属性

在这里插入图片描述
下面用表格介绍一下各个属性的作用：

属性	功能
`Connected Body`	连接的对象，如果没有设置，则连接到世界
`Anchor`	自身摆动的轴的位置。该位置在本地坐标系中定义
`Axis`	绕着某个轴旋转。
`Auto Configure Connected Anchor`	如果启用此选项，则将自动计算 `Connected Anchor` 位置以匹配 `anchor` 属性的全局位置。这是默认的，如果禁用此选项，则可以手动配置连接锚点的位置
`Connected Anchor`	手动配置连接对象的锚位置
`Use Spring`	与连接体相比，弹簧使刚体达到特定角度
`Spring`	使对象移动到该位置的力
`Damper`	阻力，该值越高，对象减速越快
`Target Position`	弹簧的目标角度。弹簧朝向以度为单位测量的角度拉动
`Use Motor`	使用电机使物体旋转
`Target Velocity`	对象试图达到的目标速度
`Force`	为了达到速度而施加的力
`Free Spin`	勾选后，电机永远不会用于制动旋转，只能加速。
`Use Limits`	勾选后，铰链的角度将限制在最小值和最大值之内
`Min`	旋转的最小角度。
`Max`	旋转可以达到的最大角度。
`Bounciness`	当物体达到最小或最大停止限制时，物体会反弹多少
`Contact Distance`	在距离极限触点的接触距离内将持续存在以避免抖动
`Break Force`	破坏此关节需要的力。
`Break Torque`	破坏此关节需要的扭矩。
`Enable Collision`	选中时，这将启用与关节连接的物体的碰撞
`Enable Preprocessing`	禁用预处理有助于稳定不可能完成的配置。
`Mass Scale`	质量缩放
`Connected Mass Scale`	连接体的质量缩放

3

Example —— 例子

我们先铰链组件模仿一下门的打开，门绕着门框旋转的效果

首先，我们用2个Cube搭一个简单的门，黑色的是门框，白色的是门板
在这里插入图片描述
然后我们在门板上添加铰链组件，并设置属性

设置好Y轴后只需要将锚点移动到旋转中心就可以了。

之后运行Unity,在Scene场景中给门板一个力，使其旋转，最简单的方法就是碰撞

我们使用一个小球给门板施加力

在这里插入图片描述
简单的开门效果就实现了。

下面用代码实现一下开门关门效果：

首先加一个控制开门关门的按钮，名字叫OpenBtn
在这里插入图片描述

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class OpenTheDoor : MonoBehaviour
{
    private bool isOpen = false;
    private JointMotor joint;//因为不能直接更改游戏对象上的motor属性，所以需要定义一个JointMotor
    private Button button;
    private Text text;
    void Start()
    {
        joint.force = 10;//在开始的时候就定义力的大小，在开关门方法中只需要控制速度就可以了
        button = GameObject.Find("OpenBtn").GetComponent<Button>();
        text = button.transform.Find("Text").GetComponent<Text>();
        button.onClick.AddListener(OpenDoor);
    }

    /// <summary>
    /// 开关门的方法
    /// </summary>
    void OpenDoor()
    {
        if (!isOpen)
        {
            joint.targetVelocity = -30;
            text.text = "关门";
        }
        else
        {
            joint.targetVelocity = 30;
            text.text = "开门";
        }
        gameObject.GetComponent<HingeJoint>().motor = joint;
        isOpen = !isOpen;
    }

}

然后在组件上设置一下限制：
在这里插入图片描述
运行一下看看效果

以上就是Hinge Joint 铰链组件的简单使用

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