“Procedures”界面(图1)是个各种控制条件的组合,例如驾驶员控制(转向,制动,油门等),道路条件以及可用于定义测试的其他数据集,因此我们称之为测试工况界面。它可以提供用于设置任何潜在车辆行驶的所有信息。
1、驾驶员控制Driver Controls
①. 速度/加速度选项。该下拉列表具有用于控制车速的选项(图2)。如果选择的选项暗示需要更多信息,则还会显示黄色字段和/或蓝色链接。
图1. 测试工况界面
图2.速度控制选项的下拉控件
如果为非恒定目标速度选择了闭环节气门控制,则会显示一个链接,用于连接到与选择相关的库中的数据集(例如,Target speedfrompathpreview)。如果选择了具有关联的初始速度的开环控制,则使用黄色区域设置初始速度,并显示一个链接以连接到开环节气门控