ROS实验——使用github和VS code

#机器人工匠阿杰# #哔哩哔哩#

一、实验背景

刚接触ros ,github里有许多常见机器人控制的功能包，rosindex在国内网络中好像打不开。、

VScode对编程和文件管理非常方便。不用VScode 对不同原地代码的编写，其他程序的修改需要不断往返于各个文件夹和文档中。使用vscode可以在一个软件中实现代码修改，编写和其他文档管理。就像在一个城市中改了一个市民之家，从出生证明、身份证、结婚证、离婚证和死亡证明的管理部分都放在一个办公室，方便你去办事，户籍大厅旁边还有办驾驶证的。

二、实验目的

1、从GH下载wpe_simulation功能包。后期的导航功能包、仿真功能包都可以从Github里下载

2、下载VScode，在VScode里添加一些插件，方便代码编写和阅读以及和Ubantu终端进行连接。

三、实验原理

        1、wpr_simulation是一个功能包需要在工作空间的源码文件夹里，创建工作空间catkin_ws（这名字随便起，同下，一般都默认这个名字）、创建源文件夹src。

           安装git 我也不知到是啥 

sudo apt install git

git clone "https://github.com/