移动机器人平台-ROS和GitHub链接

最新推荐文章于 2025-03-08 15:41:12 发布
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分类专栏： 移动机器人 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器人
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【2. 在Github上寻找安装ROS软件包】
vor234的博客
04-20 1538
后面可以直接启动catkin_ws下的ros程序。该项目暂时提供三个版本，显示gazebo仿真环境。然后滑动速度和角速度。添加source文件。
ROS实验——使用github和VS code
DH0812的博客
03-07 882
ROS实验——使用github和VS code 解决ROS安装后无法编译问题 和 vscode几个好用的插件
在Github上寻找安装ROS软件包
m0_72811193的博客
05-25 470
通常我们会把设置工作空间环境参数的source指令，添加到终端程序初始化的脚本~/.bashrc 文件中；这样每次打开终端就可以马上运行Ros程序了。6.使用source指令载入工作空间的环境设置；然后使用roslaunch运行编译好的Ros程序。4.scripts目录用于放置脚本文件和python程序。ok，进来了，launch运行成功。编译完成后，进入工作空间。
【机械臂】Windows11下配置KINOVA GEN3机械臂的Python环境并运行
最新发布
BetterBench的博客
03-08 1025
本文介绍了在Windows11上从零配置KINOVA机械臂的环境，并跑通案例。确保机械臂的电源适配器已正确连接到机械臂的电源接口，并且另一端已连接到电源插座。将红色按钮按起来，而不是按下去，按下去是紧急停止。确保机械臂周围没有障碍物或人员，避免在开机过程中发生意外。找到机械臂底座上的电源按钮，按下并保持3秒钟，直到电源指示灯亮起。机械臂开机后，系统需要一段时间进行初始化。此时，电源指示灯会保持蓝色闪烁状态。当系统初始化完成后，电源指示灯将变为蓝色常亮，表示机械臂已成功开机并处于待机状态。
【ROS学习01】 在Github上下载ROS依赖包
祖国花朵的博文
10-23 1197
简单的clone git 下个功能包
ROS源码仓
hahamofu的博客
12-21 623
其中，roscore、rosmaster等源码是放在。路径下，分为roscpp和rospy两种。路径下，这些模块都是python实现的。然后我们开发需要使用的lib库源码是在。
移动机器人开发--ROS框架
weixin_40821019的博客
12-23 3521
开发思路： 完成移动搬运机器人比赛，基于ros基本框架，实现移动、搬运等功能。 参考资料汇总： ROS基础，框架实例 ROS移动机器人+上层系统架构分析：https://blog.csdn.net/sinat_33970617/article/details/100134202 移动机器人+软件框架构思：https://zhuanlan.zhihu.com/p/34791852 ROS系统架构（中文wiki）：https://www.cnblogs.com/letisl/p/11869531.ht
asr-ros.github.io:ISM树
04-03
该技术由 IEEE 成员 Pascal Meissner 和 IEEE 研究员 Rüdiger Dillmann 开发，旨在为机器人导航、物体检测和交互提供强大的支持。 在3D室内场景中，机器人需要准确地理解其周围环境，包括识别不同的物体、理解它们...
ros构建机器人运动学模型_ROS系统玩转自主移动机器人（5）-- ROS系统建模
weixin_39954487的博客
12-29 1131
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo传送门。1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make 编译。2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。前面博文已经介绍了机器人平台的机械结构设计、嵌入式硬件平台的搭建等内容，从本片开始介绍本开源机器人平台ROS系统的相关程序，主要有：ROS系统建模；Gazebo仿真；ROS系统机器人SLAM框架；SL...
ROS机器人开发实践,ros机器人开发实践pdf,Python
09-11
学习如何使用这些工具对于实现自主移动机器人至关重要。 10. **调试和测试**：rosbag用于记录和回放话题数据，rqt_graph显示节点和话题的实时图，这些工具对调试和理解ROS系统行为很有帮助。 通过这个实践教程，...
jetbot-ros2:ROS 2使用webrtc和SLAM（使用realsense的立体摄像机）对具有实时视频源的远程操作机器人进行实施。 在Jetson Nano上运行
05-08
这是ros2中的移动机器人的实现。 该软件包括以下功能： 使用webrtc（ ）通过带有实时视频源的websocket进行远程。 集成Intel realsense d435和t265摄像机，分别用于深度估计和定位。 2D SLAM和。 使用3D SLAM。...
ros_learning.tar.gz
05-09
双激光差动小车ROS下的仿真实现，适合初学者试验学习。
kobuki出现问题对应的官方解释
08-22
这是一篇官方形式的关于kobuki调试过程中的一些BUG，错误的处理方法，以及原理解释，对于接触turtlebot2的新手来说还是有一定效果的。因为是官方形式的，所以内容是英文，若是英文不好可以通过谷歌翻译等其他翻译软件查阅。受益良多，很多问题都是google，百度等搜索不道的。
ROS基础--Git与Github使用
qq_34240459的博客
03-13 2658
1.查看git是否安装，未安装的话安装即可 git --version sudo apt install git 2.
ROS中从github中克隆某个包时，如果出现拒绝连接等问题时，可以采用以下几个办法，亲测有效！！！
m0_52765390的博客
09-23 1091
ROS中从github中克隆某个包时，如果出现拒绝连接等问题时，可以采用以下几个办法，亲测有效！！！
Moveit + Gazebo实现联合仿真：ABB yumi双臂机器人（ 一、基本仿真搭建及简单运动实现 ）
2201_75624690的博客
05-05 5119
基于Moveit+Gazebo实现yumi双臂机器人基本仿真及简单运动
【研究开源机器臂】（1）：参加机器人展览，突然来了兴趣要做个机器臂来研究下，先进行产品调研。研究其他人的方案，进行技术调研。
freewebsys的专栏
09-02 1067
用作研究使用的时候还是从网络上找材料比较好。有3中方案1，亚克力版的便宜。属于入门级别的。使用舵机控制。2，3d的打印机械臂，中级了。使用 42 步进电机控制。3，还有铝合金机械臂的。算是高级的了。使用 57步进电机控制。价格便宜的从淘宝，拼多多看，还有从咸鱼看的。要是自己研究使用，可以直接买二手的，毕竟这个电子机械的也不是很容易坏。好多都是拆机的机械自动化设备上拆解下来的。机械臂有了，然后使用 3d打印机器的控制芯片进行控制就可以了。
Robot Arm 机械臂源码解析
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爱吃炸鸡的小猪's blog
07-21 1万+
由于我们用的是步进电机，运动的时候是一步一步的，并不是平滑的，这里假设在一个平面上面，一个x步进电机，一个y步进电机。那么放大它们所走的轨迹就会是阶梯状的。而它们也只能沿着网格运动。相当于有了一个最小的分辨率，这个分辨率就是一步。如下图所示，如果x，y电机同时走就能走出45度的斜线。在三维空间里面运动也是如此，你应该可以想象的出来；首先，是updateActualPosition，用来时时更新此时的差补位置，得到的是一个路径与时间t的函数（其中路径的范围为0，1，时间范围为0，dist/v）...
一、适用于最新moveit版本的mycobot 350 pi 机械臂 gazebo+moveit+rviz联合仿真
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07-31 1625
本文阐述了最新版gazebo+rviz联合仿真的配置流程
移动机器人建图ROS2
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### 使用ROS2进行移动机器人建图 对于希望利用ROS2实现移动机器人建图的任务，可以借助多种工具和技术来完成这一目标。特别是当涉及到立体视觉传感器如ZED相机时，Stereolabs提供了详细的指南说明如何集成这些设备到ROS环境中[^1]。 #### 配置环境 为了启动并运行基于ROS2的建图项目，首先需要安装必要的软件包。这通常包括但不限于`ros-foxy-navigation2`, `ros-foxy-slam-toolbox`以及针对特定硬件的支持库，比如用于连接和支持ZED系列摄像头操作的相关驱动程序。 #### 初始化工作空间 建立一个新的ROS2工作区，并克隆所需的源码仓库至该目录下： ```bash mkdir -p ~/dev_ws/src && cd ~/dev_ws/ git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros2-wrapper.git src/zed-ros2-wrapper ``` 接着编译整个工作空间以确保所有依赖项都被正确解析和构建: ```bash colcon build --symlink-install source install/setup.bash ``` #### 启动导航堆栈与SLAM节点 通过配置文件指定要使用的算法（例如gmapping, cartographer），之后便可以通过命令行轻松激活相应的功能模块。下面是一个简单的例子展示怎样开启slam_toolbox来进行即时定位与地图创建(SLAM): ```bash ros2 launch slam_toolbox online_async_launch.py ``` 与此同时，在另一个终端窗口中启动ZED摄像机节点以便获取实时图像流数据供后续处理使用: ```bash ros2 launch zed_wrapper zed.launch.py camera_model:=zed2i ``` 此时应该能够在Rviz可视化界面里观察到来自于激光雷达或者双目相机所感知到周围环境特征点云信息，并随着平台运动轨迹逐渐形成完整的二维或三维地图模型。 #### 实现过程中的注意事项 在整个过程中需要注意保持良好的时间同步机制，因为不同传感器之间的时间戳差异可能会引起严重的误差累积；另外就是合理调整参数设置使得最终成果既满足精度需求又具备较高的鲁棒性和适应能力[^2]。
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