ROS系统安装

此教程仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版ROS。

在操作过程中，建议使用有线网络，以免出现意外错误。

安装准备

一台普通的PC，笔记本和台式机均可，32位或64位都行。 建议内存4G或以上(内存太小，有些3D模拟可能运行不起来)。

ROS 是需要运行在 Ubuntu 操作系统之上，建议使用 Ubuntu 14.04 和 ROS indigo。

理由是：ROS indigo和 Ubuntu 14.04 都是LTS(长期维护版本)，并且ROS indigo是专门为 Ubuntu14.04 量身定做。Ubuntu 的15.10和ROS的jade都不是LTS, kinetic版本刚出炉，配套的软件包还不齐全。

安装

配置 Ubuntu 软件仓库

配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 “restricted”、”universe” 和 “multiverse”这三种安装模式，服务器要选择国内的。

系统设置 》 软件和更新 》 Ubuntu软件，将设置修改成如下图所示：

系统设置 》 软件和更新 》 其它软件，将设置修改成如下图所示：

点击 关闭(C) 按钮，等待缓存更新完成。

配置 ROS 的 apt 源

ROS的apt源有官方源、国内 USTC 源或新加坡源可供选择， 选择其一就可以了，建议使用国内 USTC 源或新加坡源，安装速度会快很多。

• 方式一：官方源

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ sudo apt-key adv