查看ros找包时的路径:
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
如没有你的工作空间,则添加路径到ROS_PACKAGE_PATH路径中
方法如下:
1.打开终端脚本~/.bashrc文件:$sudo gedit ~/.bashrc
2.在文件末尾添加export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/你的工作空间路径/src
3.再查看是否包含路径
查看ros找包时的路径:
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
如没有你的工作空间,则添加路径到ROS_PACKAGE_PATH路径中
方法如下:
1.打开终端脚本~/.bashrc文件:$sudo gedit ~/.bashrc
2.在文件末尾添加export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/你的工作空间路径/src
3.再查看是否包含路径