ros不能找到包解决办法

最新推荐文章于 2024-05-30 17:32:29 发布
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分类专栏： ros 文章标签： ros
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查看ros找包时的路径：

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

如没有你的工作空间，则添加路径到ROS_PACKAGE_PATH路径中
方法如下：

1.打开终端脚本～/.bashrc文件：$sudo gedit ~/.bashrc


2.在文件末尾添加export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/你的工作空间路径/src

3.再查看是否包含路径

 

tao_sc
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rosrun找不到功能包
五好市民金闪闪的博客
04-16 2133
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roslaunch rosrun 找不到对应的功能包
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一般情况下，考虑以下做法： 1 source ~/.bashrc 2 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 3 rospack profile 如果是复制别人的功能包到自己的工作区，又改了名字的话，需要去该功能包下面，把对应的CMakeLists.txt和package.xml文件（如下图）里面所有原先功能包名字都改为新名字，然后重新运行上面三个指令。 ......
ROS2RUN源码流程分析，解决所有ROS2RUN报找不到问题
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RunCommand类依赖于两个重要的函数，它们分别是和。# 选择完全匹配的可执行文件# 检查PATHEXT中列出的扩展名以进行匹配（无扩展名）# 选择有已知扩展名的匹配项函数用于查找指定ROS包内的可执行文件的路径。它会检查与匹配的所有可执行文件，并根据操作系统和扩展名来选择最合适的可执行文件。# 在Windows上，Python脚本通过解释器调用try:# 子进程也会收到信号并应该关闭# 因此我们继续，直到进程完成pass= 0:# 负值 -N 表示子进程由信号 N 终止。
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注意：由于输入法的问题，无法保证找到路径可以通过在工作空间下的devel文件夹中找到setup。bash文件 右键-->属性 找到文件的路径并复制到.bashrc中。并在里面添加环境路径 source ~/工作空间/devel/setup.bash .并保存即可。.bashrc文件是隐藏文件可以使用Ctrl+h 来查看。在主目录下的.bashrc文件中查看。确保已经设置了工作空间的环境变量。使用编辑软件打开查看。
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自己写了功能包或者在网上弄了一个功能包，想在自己工作空间编译，编译完发现，roslaunch rosrun都找不到自己的功能包。
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https://answers.ros.org/question/113671/catkin-package-cannot-find-own-message-type-python/ 原因是因为.py和包命名成了相同的名字，改一下其中一个的名字成不一样的即可（吐槽一下，官方教程居然说要命名成一样的，被坑惨了） 转载于:https://www.cnblogs.com/long5683/...
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11-28
1. **文档汉化**：ROS的官方文档是其学习和开发的重要资源，汉化包将这些文档翻译成中文，使开发者能够更快地找到所需的信息。 2. **命令行工具**：ROS包含了许多用于管理和操作系统的命令行工具，如`roslaunch`, `...
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如果在配置ROS环境时遇到找不到ROS包的问题，有以下几种解决方法： 1. 确认ROS包是否已经安装 首先，你需要确认你需要的ROS包是否已经安装。可以使用以下命令查询： ``` $ apt-cache search ros-<package_name> ``` 如果你需要的ROS包已经安装，那么应该会显示相应的包名和描述信息。 2. 确认ROS_PACKAGE_PATH是否正确设置 如果你已经安装了需要的ROS包，但仍然找不到，可能是因为ROS_PACKAGE_PATH没有正确设置。ROS_PACKAGE_PATH是一个环境变量，它告诉ROS在哪里查找ROS包。可以使用以下命令查看ROS_PACKAGE_PATH的值： ``` $ echo $ROS_PACKAGE_PATH ``` 如果值为空或不正确，可以使用以下命令设置： ``` $ export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/your/ros/packages:$ROS_PACKAGE_PATH ``` 其中，/path/to/your/ros/packages是你的ROS包所在的路径。 3. 刷新ROS环境 如果你已经安装了需要的ROS包，并且ROS_PACKAGE_PATH已经正确设置，但仍然找不到ROS包，可以尝试刷新ROS环境。可以使用以下命令： ``` $ source /opt/ros/<distro>/setup.bash ``` 其中，<distro>是你正在使用的ROS发行版的名称。 4. 重新安装ROS包 如果你已经尝试了上述方法仍然无法解决问题，可以尝试重新安装需要的ROS包。可以使用以下命令： ``` $ sudo apt-get remove ros-<package_name> $ sudo apt-get install ros-<package_name> ``` 其中，<package_name>是你需要安装的ROS包的名称。

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