ros不能找到包解决办法

查看ros找包时的路径：

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

如没有你的工作空间，则添加路径到ROS_PACKAGE_PATH路径中
方法如下：

1.打开终端脚本～/.bashrc文件：$sudo gedit ~/.bashrc

2.在文件末尾添加export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/你的工作空间路径/src

3.再查看是否包含路径