概述:
本文介绍了如何使用Matlab编写程序,从ROS Bag文件中提取点云和图像数据。我们将使用ROS工具包提供的matlab_rosbag库来读取和解析ROS Bag文件,并使用ROS消息类型中定义的结构访问和提取点云和图像数据。
步骤1:安装MATLAB Robotics System Toolbox和matlab_rosbag库
首先,确保已安装MATLAB Robotics System Toolbox。然后,通过以下命令安装matlab_rosbag库:
rosAddons = matlabshared.supportpkg.getInstalledAddons;
if ~any(strcmp(