ROS无法catkin_make

最新推荐文章于 2024-05-11 14:48:06 发布
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分类专栏： deBUg 文章标签： linux c++
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ROS无法catkin_make

很久没用ROS，在生成新的工作空间重新catkin_make时候发现了报错。
错误情况发现是因为之前重装了Eigen的原因，好办，直接跟着它的提示输入（注意一定要用sudo）

sudo nano /opt/ros/kinetic/share/laser_geometry/cmake/laser_geometryConfig.cmake

然后在nano(或者vim之类的)里改eigen的路径（要改两处，可以用搜索ctl+w），保存后重新编译，发现还有地方要改，重复->成功
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Matthew_zt97
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