2021-11-22 运动规划杂记

最新推荐文章于 2023-06-11 16:55:45 发布
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分类专栏： motion planning 学习笔记 文章标签： 运动学
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如本邱博的实时运动规划文章

但是，在处理多种任务约束的时候，自然就会遇到一个问题：哪个任务约束的优先级更高？换句话说，当两个任务冲突时，机器人应该优先处理哪个任务？
在这里插入图片描述
ros简介篇

好多开源库的介绍。。。

HI_Forrest
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