复习现控的时候，看到了凯莱——哈密尔顿定理，觉得考研能用到，就先记录在这个地方：
凯莱哈密尔顿定理：
n
×
n
n \times n
n×n矩阵
A
A
A满足自身的特征方程
Δ
(
λ
)
=
d
e
t
[
λ
I
−
A
]
=
λ
n
+
a
n
−
1
λ
n
−
1
+
.
.
.
+
a
2
λ
2
+
a
1
λ
+
a
0
=
0
\Delta (\lambda)=det[\lambda I-A]=\lambda^{n}+a_{n-1}\lambda^{n-1}+...+a_{2}\lambda^{2}+a_{1}\lambda+a_{0}=0
Δ(λ)=det[λI−A]=λn+an−1λn−1+...+a2λ2+a1λ+a0=0
根据凯莱——哈密尔顿定理：
Δ
(
A
)
=
A
n
+
a
n
−
1
A
n
−
1
+
.
.
.
+
a
2
A
2
+
a
1
A
+
a
0
I
=
0
\Delta (A)=A^{n}+a_{n-1}A^{n-1}+...+a_{2}A^{2}+a_{1}A+a_{0}I=0
Δ(A)=An+an−1An−1+...+a2A2+a1A+a0I=0
A
n
=
−
a
n
−
1
A
n
−
1
−
a
n
−
2
A
n
−
2
−
.
.
.
−
a
2
A
2
−
a
1
A
−
a
0
I
A^{n}=-a_{n-1}A^{n-1}-a_{n-2}A^{n-2}-...-a_{2}A^{2}-a_{1}A-a_{0}I
An=−an−1An−1−an−2An−2−...−a2A2−a1A−a0I
latex以后再敲吧，先复习现控
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