工作空间、功能包、节点

最新推荐文章于 2024-03-16 08:47:24 发布
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分类专栏： ROS
鸿鹄智能科技(451800861)
本文链接：https://blog.csdn.net/HongHu_fly/article/details/116572488
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本文介绍了ROS的工作空间构建与运行，包括如何创建和管理构建工作空间，以及功能包和节点的创建。强调了工作空间中不能有同名功能包和可执行文件节点，并提到运行工作空间只关注节点的唯一性。最后提到了节点创建的基本步骤，并预告了下节将讨论话题的发布与订阅。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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工作空间（构建工作空间和运行工作空间）

上一节：初识ROS
构建工作空间: 只需要建一个以构建空间命名的文件夹，然后在此下面再建一个src目录，再在工作空间下打开终端并运行catkin_make命令，这样ros的构建工作空间就算建成了。
构建空间下必须要有一个src目录，也就是说所有的功能包都放在src目录下

运行工作空间: 很容易理解，就是ros master节点运行了

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HongHu_fly
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本系列教程作者：小鱼 公众号：鱼香ROS QQ交流群：139707339 教学视频地址：小鱼的B站 完整文档地址：鱼香ROS官网 版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。 3.2 ROS2工作空间介绍 大家好，我是小鱼~上一节小鱼给大家介绍了一下节点，运行一个节点的时候使用的是 ros2 run 包名字 可执行文件名字 那你有没有想过，我们想找到一个节点（可执行文件），就必须要先知道它在哪个包，那问题就来了，想要找到某个包，该去哪里找？ 答案就是：工作空间 注意：一个工作空间下可以有多个功能包，一个.
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