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工作空间(构建工作空间和运行工作空间)
上一节:初识ROS
构建工作空间: 只需要建一个以构建空间命名的文件夹,然后在此下面再建一个src目录,再在工作空间下打开终端并运行catkin_make命令,这样ros的构建工作空间就算建成了。
构建空间下必须要有一个src目录,也就是说所有的功能包都放在src目录下
运行工作空间: 很容易理解,就是ros master节点运行了