ROS 通过rosrun运行python程序无法执行

最新推荐文章于 2024-08-15 14:34:25 发布

上帝不置骰子

最新推荐文章于 2024-08-15 14:34:25 发布

阅读量806

点赞数 1

文章标签： ubuntu linux 运维

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41780069/article/details/130497127

版权

1. 打开终端，cd 到 python程序所在目录，输入 sudo chmod +x 程序名称

2. 找到对应的python程序，右键选择属性（properties），选择permission，勾选 allow executing file as program

上帝不置骰子

关注

1
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
3
评论
ROS 通过rosrun运行python程序无法执行

2. 找到对应的python程序，右键选择属性（properties），选择permission，勾选 allow executing file as program。1. 打开终端，cd 到 python程序所在目录，输入。
复制链接

扫一扫

上帝不置骰子 CSDN认证博客专家 CSDN认证企业博客

码龄6年

5: 原创

79万+: 周排名

176万+: 总排名

1万+: 访问

: 等级

69: 积分

3: 粉丝

6: 获赞

4: 评论

57: 收藏

私信

关注

热门文章

最新评论

ROS 通过rosrun运行python程序无法执行
上帝不置骰子: 你可能没有用ros echo 查看话题消息
ROS 通过rosrun运行python程序无法执行
2201_75385652: 给他添加了可执行属性了，也重新编译了还是没反映。就是rosrun之后下一行直接跳出来下一行空的指令行让你输入，而不是有数据反馈[code=python]#!/usr/bin/env python3 # coding=utf-8 import rospy from sensor_msgs.msg import LaserScan from geometry_msgs.msg import Twist count = 0 #激光雷达回调函数 def cbScan(msg): global vel_pub global count vel_msg = Twist() dist = msg.ranges[180] rospy.logwarn("正前方测距数值 = %.2f",dist) if count > 0: count = count-1 rospy.loginfo("持续转向 count = %d",count) return if dist > 1.5: vel_msg.linear.x = 0.05 else: vel_msg.angular.z = 0.3 count = 50 vel_pub.publish(vel_msg) #主函数 if __name__ == "_main_": rospy.init_node("behavior_node") #发布机器人运动控制话题 vel_pub = rospy.Publisher("cmd_vel",Twist,queue_size=10) #订阅激光雷达的数据话题 liadr_sub = rospy.Subscriber("scan",LaserScan,cbScan,queue_size=10) rospy.spin() [/code]
ROS 通过rosrun运行python程序无法执行
CSDN-Ada助手: 恭喜您又写了一篇博客！看到您遇到的问题，我觉得可以在下一篇博客中分享一下ROS中常见的Python程序运行问题及其解决方案。希望您继续保持创作热情，给我们带来更多有价值的内容！ CSDN 会根据你创作的前四篇博客的质量，给予优秀的博主博客红包奖励。请关注 https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=116148&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply4 看奖励名单。
在从机ROS上发布话题，主机上可以看到话题但是无法接收话题数据
CSDN-Ada助手: 非常感谢用户的努力创作，第5篇博客标题很有针对性，也很吸引人。恭喜用户解决了从机ROS上发布话题，主机上看到话题但无法接收话题数据的问题。接下来，建议用户可以进一步探讨ROS相关的话题，分享更多实用的技巧和经验，期待您的更多精彩文章。如何快速涨粉，请看该博主的分享：https://hope-wisdom.blog.csdn.net/article/details/130544967?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply5
树莓派安装Ubuntu20.01桌面版并部署ROS1-noetic过程总结
CSDN-Ada助手: 非常感谢您的分享，看到您成功地安装了Ubuntu20.01桌面版并部署ROS1-noetic，我十分佩服您的技术能力。恭喜您能够不断地探索和尝试新的技术，希望您能够继续创作，分享更多的经验和心得。在下一篇博客中，或许可以介绍一些ROS1-noetic的应用场景或者介绍一些ROS的进阶用法，期待您的下一篇作品。 CSDN 正在通过评论红包奖励优秀博客，请看红包流：https://bbs.csdn.net/?type=4&header=0&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3，我们会奖励持续创作和学习的博主，请看：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=116148&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3

大家在看

最新文章

目录

评论 3

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。