evo_ape

最新推荐文章于 2023-05-18 16:44:17 发布
最新推荐文章于 2023-05-18 16:44:17 发布
阅读量1.2k 收藏 1
点赞数
分类专栏： evo SLAM 文章标签： slam
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/JaydenQ/article/details/123449360
版权
SLAM 同时被 2 个专栏收录
9 篇文章 1 订阅
订阅专栏
evo
5 篇文章 1 订阅
订阅专栏

evo_ape指令是用来绘制绝对轨迹误差，其指令形式为：

evo_ape tum data.tum vio_loop.txt -r trans_part -v -as -p --save_results ./1.zip

-r表示ape所基于的姿态关系
-v表示verbose mode,详细模式

指令其他功能可以使用以下命令查看：

evo_ape tum --help

JaydenQ
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
组合导航精度分析
qq_41861406的博客
08-08 2416
默认字体不适合我们文章的其余部分，因为文章使用了衬线字体。图形中文本标签的相对大小也可以增加，以提高可读性。有一个问题是orbslam3的时间单位是ns，而evo默认是s，因此在sysytem.cc中1e9*(*lT)变成(*lT)Set the default figure size 3. 设置默认图形大小。您还可以调整默认的绘图图形大小。...
ros中SLAM的EVO、APE测评——SLAM精度测评（一）
Yangy_Jiaojiao的博客
04-30 8455
用于处理、评估和比较里程计和SLAM算法的轨迹输出。 支持的轨迹格式：“TUM”轨迹文件“KITTI”姿态文件“EuRoC MAV”（.csv groundtruth和TUM轨迹文件）ROS和ROS2 BAG文件，带有几何图形/PoseStamped、几何图形/TransformStamped、几何图形/POSEWITH协方差统计或导航/里程计主题或TF消息 1 精度测评 evo_ape 绝对姿势误差 evo_rpe 相对位姿误差 2 轨迹绘图工具 evo_traj 用于分析、绘制或导出一..
SLAM 中evo的使用（二） (evaluation of odometry) evo_traj/ape rpe/evo_ape说明与示例
开源节流
08-30 1万+
这个包提供可执行文件和一个小库，用于处理、评估和比较里程计和SLAM算法的轨迹输出。 目录 evo地址与安装 从PyPi 从源码安装 命令行界面 指标： 工具： 使用--help调用命令以查看选项 evo_traj tum -h evo_res -h 适用于数据集有： 关于数据格式： 示例工作流程1 示例工作流程2 具体用法： 格式(KITTI/TUM) ...
一种SLAM精度评定工具——EVO使用方法详解
热门推荐
dcq1609931832的博客
10-09 2万+
evo_ape 计算绝对位姿误差 绝对位姿误差，常被用作绝对轨迹误差，比较估计轨迹和参考轨迹并计算整个轨迹的统计数据，适用于测试轨迹的全局一致性。 命令语法：命令 格式 参考轨迹 估计轨迹 [可选项] 其中格式包括euroc、tum等数据格式，可选项有对齐命令、画图、保存结果等。 常用命令示例： evo_ape euroc MH_data3.csv pose_graphloop.txt -r fu...
SLAM精度评定工具——EVO使用方法详解
m0_48748418的博客
09-02 8975
SLAM精度评定工具——EVO使用方法详解
KITTI数据集通过evo转换成tum数据，对应的结果，以及xx.txt的poses文件和times.txt的时间戳文件
09-10
KITTI数据集通过evo转换成tum数据，对应的结果，以及xx.txt的poses文件和times.txt的时间戳文件
STANDARD_Codecs_v320.exe
02-19
amr | mpc | ofr | divx | mka | ape | flac | evo | flv | m4b | mkv | ogg | ogm |rmvb | xvid| y4m win xp平台下支持如下格式的影音解码： amr | mpc | ofr | divx | mka | ape | flac | evo | flv | m4b | mkv |...
Win7codecs_v302
11-02
下载安装后，windows media play就可以播放以下...amr | mpc | ofr | divx | mka | ape | flac | evo | flv | m4b |mkv | ogg | ogv | ogm | rmvb | xvid WMP播放器外观简单美观，安装这个解码器后功能更强，支持！
bulinx-07-filtering-basic
03-22
离散测量噪声R共振过程噪声Q，增大测量噪声R分析发现： P是误差协方差初始值，表示对当前预测状态的信任程度Q越越信任观察值，融合结果和激光更接近R最高越信任预测值调出的一组较优参数如下：融合后evo评价ape的...
Win8codecs(Win8解码器) v8.0.1.zip
07-08
支持amr、mpc、ofr、divx、mka、ape、flac、evo、flv、m4b、mkv等格式。软件界面美观简洁、简单全面、实用方便，可快速上手，轻轻松松完成日常Win8音频视频解码功能，真正做到简单全面实用。是用户实现Win8音频视频...
SLAM轨迹精度评估工具evo使用方法
qq_39779233的博客
07-25 1万+
一、evo_traj 命令 1. evo_traj 命令 当我们想要比较两个 topic 数据之间的不同时刻之间的偏差是，可以考虑用 evo_traj 命令来绘制轨迹。 evo共支持kitti、tum、euroc这三个公开数据集格式，同时也支持bag文件里的topic。 evo_traj 的具体语法格式： evo_traj bag文件 话题名1 话题名2 .... 话题名n [参数] 参数选项：参数-p 或 --plot 即可绘制出轨迹的图形两个 topic 对应的坐标曲线。 2.运行命令并查看效
轨迹评估工具使用：evo安装以及学习
weixin_52303102的博客
05-18 4489
evo相关的系列博文的学习和里面一些命令的总结，后面有用到
轨迹误差评估指标[APE/RPE]和EVO[TUM/KITTI]
泠山的博客
02-15 7722
在实际工程中，我们经常需要评估一个算法的估计轨迹与真实轨迹的差异来评价算法的精度。真实轨迹往往通过某些更高精度的系统获得，而估计轨迹则是由待评价的算法计算得到的。考虑一条估计轨迹Testii​和真实轨迹Tgti​，其中i1⋅⋅⋅N，那么我们可以定义一些误差指标来描述它们之间的差别。
SLAM 轨迹评估工具——EVO安装、使用介绍
u010196944的博客
03-22 5948
evo是一款用于视觉里程计和SLAM问题的轨迹评估工具. 核心功能是能够绘制相机的轨迹, 或评估轨迹与真值之间的误差. 支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITTI、EuRoC MAV、ROS的bag)， 同时支持这些数据格式之间的相互转换，本文轨迹展示以tum数据格式为例。
EVO使用
小红鱼的博客
04-04 4706
evo是一个用来评估SLAM系统测量数据以及输出估计优劣的Python工具 1. 安装EVO pip install evo --upgrade --no-binary evo 2. 使用 测量指标： evo_ape：绝对位姿误差 evo_rpe：相对位姿误差 常用命令： evo_traj：绘制轨迹，一条或多条，支持kitti，eurco，tum三种格式 evo_res：根据指标比较分...
SLAM精度测评（绘制比较相机轨迹）- EVO
惊鸿一博
11-13 3329
目录 1.EVO安装 2.数据格式(data formal):TUM/EuRoC/Kitti数据集​ 3数据格式转换 3.1"把EuRoc的数据格式转化成TUM数据格式" 3.2"TUM数据转换成kitti格式" 3.3"TUM数据转换成kitti格式" 4.evo使用 4.1Plot multiple trajectories 4.2 Run a metric on trajectories 4.2.1 evo_ape 4.2.2 evo_rpe ...
EVO工具的安装和使用（window10）
weixin_44278921的博客
04-18 5889
给测试的同学简单说一下EVO的安装与使用哈，从Python环境到EVO使用，会比较啰嗦，有经验的同学可以自己跳着看哈（写的有点急，有错告诉我，我改一下）（建议认真，对着步骤做，有些同学复制命令，粘贴时会把空格或者-丢失，但有的同学又不会，可能是各自的电脑设置不一样，记得检查一下命令）~by jersey 目录 Anaconda的安装 1 创建虚拟环境 2 EVO的安装和使用 4 1、画轨迹图的命令 5 2、画两个轨迹图的对比 5 3、两轨迹图对齐 6 4、轨迹图投影 ...
rosbag命令 | EVO工具 的使用
weixin_68647501的博客
02-04 3188
一 rosbag录制及查看 1 rosbag话题录制 2 rosbag信息查看 3 rosbag转换格式（bag2txt） 4 rosbag截取录制时间 二 EVO工具使用命令 1 evo_traj 命令 2 evo_ape命令 3 evo_rpe命令 3 evo_config命令 4 evo_res命令 5 evo_fig命令
EVO工具的使用，在写论文时常用到的基础命令、参数修改
weixin_56257452的博客
03-20 5043
EVO工具的使用，在写论文时常用到的基础命令、参数修改
evo_rpe kitti
最新发布
09-12
evo_rpe kitti是一种用于评估相对姿态误差（Relative Pose Error）的工具，用于对KITTI数据集中的轨迹进行误差分析。具体使用方法可以参考引用中的文档。在使用evo_rpe kitti时，你需要提供两个轨迹文件，一个是真实...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

JaydenQ

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值