【自动驾驶】HUD抬头显示Heads Up Display在辅助驾驶的应用

平视显示器（Head Up Display），以下简称HUD，是运用在航空器上的飞行辅助仪器。平视的意思是指飞行员不需要低头就能够看到他需要的重要资讯。平视显示器最早出现在军用飞机上，降低飞行员需要低头查看仪表的频率，避免注意力中断以及丧失对状态意识(Situation Awareness）的掌握。因为HUD的方便性以及能够提高飞行安全，民航机也纷纷跟进安装。汽车也开始安装。

何为HUD？

先来科普一下这个HUD，抬头显示（Heads Up Display），风窗玻璃仪表显示，又叫平视显示系统，它可以把重要的信息，映射在风窗玻璃上的全息半镜上，使驾驶员不必低头，就能看清重要的信息。

这种显示系统，原是军用战斗机上的显示系统，飞行员不必低头，就能在风窗上看到所需的重要信息。在早以前，只会出现在一些高端汽车上，现在已经普及到十几二十万的车也有这个配置，所以是个黑科技货，但不算个稀奇货！

HUD已过时？

不过，HUD还没来得及大规模普及和风靡的时候，却可能要过时了，为什么我这么讲呢？

科技发展得太快太快了，以AR、VR的新兴科技载体已经越发成熟了！近日，国外就有科技公司开发出了AR技术的显示屏，其科技含量和承载信息，比HUD丰富、直观、高效！

这家公司叫WayRay，目前他们的AR车载显示系统已经做到很成熟了，导航信息、路况信息、车辆各种信息一应俱全，据了解，这套系统已经得到了保时捷和韩国现代汽车集团的青睐，两个巨头共投资了8000万美元给WayRay！

最快会在2019年投入商用，这种AR技术显示屏，以小编之见，其大有取代HUD之势，AR技术才是未来！

背景

HUD——head up display抬头显示器，最早出现在战斗机上，为了让飞行员不用频繁低头看仪表集中注意力，将重要信息在视线前方的一块透明玻璃上显示。这项技术在几年前也被引入了汽车里，但目前标配这一技术的量产车却寥寥无几，显示效果差、成本高，让HUD技术一直不温不火甚至被部分消费者评为鸡肋。直到去年下半年，随着AR技术的出现，HUD才重新回到人们的视野，阿里巴巴1800万美元投资WayRay，更是让人引发遐想。 

↑ 奥迪A6 HUD拆解

HUD分类

由于这项技术的原理非常简单，现在去网上搜索HUD，会有几百到几千多种价位几百款产品，甚至有的app可以将手机屏幕反射到车窗上变成HUD。透明显示屏+投影技术就可以实现抬头显示功能，基本与投影仪的工作原理相同，只是由于所选投影技术和屏幕的差别，会有一些实现方法上的不同。

↑ HUD技术原理

按照显示屏的不同，HUD可分为CHUD （Combiner HUD 组合型）和WHUD （Windshield HUD 挡风玻璃HUD）。CHUD显示屏为放置于仪表上方的一块透明树脂玻璃，一般会根据成像条件对这块玻璃进行特殊处理，通常做成楔形来避免玻璃两面的反射重影,可以有效控制成本，提高显示效果。但CHUD置于仪表上方，在车辆碰撞时会对驾驶员产生二次伤害，不利于车内安全。

↑  CHUD

WHUD显示屏直接使用汽车的挡风玻璃，显示效果更为一体化，也有助于造型布置。但由于挡风玻璃一般为曲面玻璃，因此WHUD一定要根据挡风玻璃的尺寸和曲率去适配高精度非球面反射镜，这也直接导致了WHUD成本的升高。

↑  WHUD

HUD投影技术

目前运用在HUD上的投影技术，主要有LCD投影、DLP投影、激光扫描投影、LCOS投影等技术。

LCD投影

最常见、技术最为成熟的投影技术，与LCD屏幕的原理类似，将白光光源用棱镜分为红、绿、蓝三色，经过液晶单元，达到投影的效果。但光线在经过液晶后亮度会有一定程度的衰减，并且因为液晶之间会有一定的距离，其分辨率也不高。但其技术成熟、成本低廉成为现阶段很多HUD的首选。

↑  LCD投影技术原理 

DLP投影

DLP（Digital Light Processing）数字光处理技术是美国德州仪器的专利技术，通过集成了数十万个超微型镜片的DMD（数字微镜芯片）可以将强光源经过数字反射后投影出来。

↑ DLP投影原理

DLP投影技术亮度高、分辨率高、成像逼真，目前较多的前装HUD均采用此种技术，德州仪器公司也一直在汽车行业推广DLP。不过，由于DLP投影的是整个平面，为了提升显示效果需要针对不同的挡风玻璃，定制高精度的反射非球面镜，这也直接导致了DLP HUD成本的提高。而且汽车使用环境复杂，其核心部件DMD较易出现坏点，使用寿命有待提高。

激光投影技术

简言之，就是用激光作为投影光源的技术，目前主要运用在室外大型投影和演出上，由于并不是全平面投影，激光投影具有色域广、亮度高、聚焦效果好的特点，非常适合投影信息简单、亮度要求高的HUD场景。并且由于激光投影属于聚焦投影，并不需要HUD匹配复杂的光学系统。但目前激光二极管对温度较为敏感，不能达到车规要求的85℃的工作要求。

 

↑  激光投影原理

LCOS

LCOS Liquid Crystal on Silicon 硅基液晶技术，是一种基于反射式的微型矩阵液晶显示技术，可以在非常小的尺寸内显示丰富的信息，亮度、分辨率、对比度等性能都非常优越，Google Glass采用的就是这种技术显示信息。但目前硅基液晶并不能大量量产，成本太高，仅有部分工程试验HUD产品采用了这一技术。

↑  各种投影技术对比

AR HUD

HUD技术被业界重新重视，不仅仅因为它能提高驾驶安全性和显示效果，更重要的是AR技术的出现，让HUD的使用场景有了更多可能，能更加有效的提高驾驶安全性。导航的时候可以直接将信息显示到HUD上，并融合实际的路况场景进行显示，左转右转一目了然。更能结合ADAS功能，及时预告路况和行人信息。

↑ AR HUD使用场景

技术难点和局限

VID

VID(Virtual Image Distance)虚拟图像距离，可以理解为图像焦点到眼睛的距离。实际驾驶情况下，HUD的显示图像和道路并不是在一个平面， 人眼在道路和HUD之间也需要来回切换，调整眼睛的焦点，虽然解决了低头的问题，但频繁调整焦点也会导致视觉疲劳，并不能做到百分之百的融合显示。一般驾驶时关注的主要是前方20米左右的情况，但目前的HUD最多只能将VID做到3米，这一参数极大的限制着HUD的显示效果。

↑ VID

高温和散热

HUD一般布置在仪表的前方，完全暴露在太阳光下，因此HUD虽然在驾驶舱内使用，但也经受着高温环境的考验。加之高亮度投影本身就需要大光源的支持，灯泡的合理散热也是需要考虑的因素。德州仪器在其HUD样机中将结构做成了全金属来辅助散热，这也无形中增加了成本。

成本

由于汽车级产品的高要求，原装的HUD产品始终没办法把成本降到合理的区间，只能在现实效果上进行妥协，这也就导致目前很多HUD产品的使用效果不尽如人意，加上使用情景有限，多数厂商不愿意增加这项配置。希望这一现象在AR HUD时代会有改观。

未来前景

随着智能驾驶技术的不断发展，驾驶汽车所要判断和提醒的信息也越来越多，如今的仪表盘显然不能满足这些需求，将驾驶信息和道路信息显示在挡风玻璃上已经是一个必然的趋势，科幻电影中的场景终将到来。如今越来越多的厂商已经投入到这一领域，汽车厂商也已经明确看到了HUD的必要性，相信在今后两年就会出现越来越多标配HUD的车型。更可以相信，挡风玻璃全息显示也会在未来实现。