自动驾驶域控功能安全设计的思考

自动驾驶域控功能安全设计的思考

自动驾驶技术作为智能交通领域的重要发展方向，正逐渐改变着我们对交通出行的认识。随着自动驾驶车辆的不断进步和应用场景的拓展，功能安全设计成为保障道路安全和乘客安全的关键因素之一。本文将从自动驾驶场景和功能分析、自动驾驶标准，系统设计思考和硬件设计等方面，分享我对自动驾驶域控功能安全设计的一些思考。

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01 自动驾驶场景和功能分析

最受关注的高级别自动驾驶场景包括：

1. Robotaxi：提供全域全速领航和自主泊车功能。

主要的玩家有百度APOLLO、小马智行和文远知行。

2. Robotruck：用于干线物流。

相关厂商包括图森未来、智加科技和嬴彻科技。

3. 末端无人配送：提供固定路线低速自动驾驶。

相关公司包括美团和NURO。

4. 其他：还存在其他自动驾驶场景和功能。

02 自动驾驶标准

在自动驾驶领域，存在一些标准用于定义和规范自动驾驶系统的安全性和功能性，其中一些重要的标准包括：

1. SAE J3016：该标准主要定义了自动驾驶分级，从L0到L5不同级别的自动化水平。

2. ISO21448：该标准主要关注预期功能安全，适用于传感器供