odometry_code 过程

1.MATLAB中运行时，遇到错误，提示用.c写的函数文件对应的函数未定义。

 

百度到的解决方法：

https://blog.csdn.net/Mr__George/article/details/80889340

其实简单的具体操作就是，将报错的.c文件用mex重新编译一下。

1.在matlab命令行窗口输入mex -setup

如果你安装了多个版本的VS，选择其中你指定的版本即可。

2.在matlab命令行窗口执行命令：mex -v yourfile.c（注意：yourfile.c为你想编译的源文件)

当前目录下会生成一个名为yourfile.mexw64的文件，在matlab里面就可以调用这个文件了。

但其实我操作的时候，没有生成这个文件也可以解决这个错误。

 

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