YOLO11有效涨点优化：小目标检测 | 多头检测器提升小目标检测精度

最新推荐文章于 2025-10-28 20:10:32 发布
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分类专栏： D2: YOLO 文章标签： 人工智能 YOLO 深度学习 计算机视觉 目标跟踪
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针对小目标检测的痛点问题，新增160×160高分辨率检测头，配合动态蛇形卷积与PIoU损失函数，让小目标无处遁形！

一、为什么小目标检测如此困难？

在计算机视觉领域，小目标检测（目标尺寸小于32×32像素）一直是个世界性难题。在无人机巡检、遥感图像分析、工业质检等场景中，小目标漏检率往往高达40%以上。究其原因，主要有三点挑战：

  • 特征信息严重丢失：以YOLO11为例，输入图像640×640经过32倍下采样后只剩20×20特征图，微小目标的高频细节特征几乎完全丢失
  • 有效感受野不足：标准卷积的固定采样模式难以适应小目标的高斯分布特性，导致特征提取不充分
  • 定位精度低下：传统IoU损失对微小目标的位置偏差极度敏感，几个像素的偏移就会导致检测失败

二、四头检测器的核心创新

2.1 多尺度检测头架构对比

YOLO11默认采用三检测头结构，我们通过增加P2/4检测头实现四头检测：

检测头名称 特征
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YOLO11涨点优化：小目标检测 | 多头检测器提升小目标检测精度
①答疑群聊服务；②YOLO大模型知识问答系统；③计算机视觉论文生成智能体；
10-12 4049
引入多头检测器助力YOLO11，添加一个微小物体的检测头暴力提升小目标检测性能
YOLO11改进：小目标涨点系列篇 | 多头检测器，提升小目标检测能力
会AI的学姐
10-23 1081
YOLO11有3个检测头，能够多尺度对目标进行检测，但对微小目标检测可能存在检测能力不佳的现象，因此添加一个微小物体的检测头，能够大量涨点，map提升明显；
YOLOv11 目标检测算法深度解析
sinat_34897952的博客
05-21 6271
YOLOv11 通过算法-硬件协同创新，在实时目标检测领域树立了新的性能标杆。其设计理念为后续研究提供了以下启示： 效率优化需从计算图级优化转向算子级重构 精度提升应聚焦于任务特定的模块化设计 部署友好性需成为算法设计的核心考量因素 多任务统一框架将成为移动端部署的重要方向
为什么你的模型看不见小目标？试试 YOLO11-P2，这次真的有效！
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qq_46644077的博客
10-28 1100
在目标检测领域，YOLO 系列一直以“快、准、轻”著称。从最早的 YOLOv3 到 YOLOv8、YOLOv9，再到最新的 YOLO11，每一次迭代都在精度、速度与可扩展性之间寻找新的平衡。然而，随着无人机、边缘计算、移动终端等场景的兴起，我们开始面临新的挑战：如何在 极端受限的计算资源 下，依然保持稳定、精准的检测性能？这正是YOLO11-P2出现的背景。它是 YOLO11 系列中的一种轻量化结构变体，专为高分辨率小目标检测与低延迟实时推理场景优化。通过引入更浅层的P2 特征层。
YOLOV5的多主干网络backbone实现（Mobilenetv3Small、EagleEye、EfficientNetLite-0、PP-LCNet-1x、SwinTrans-YOLOv5等）
踟蹰横渡口,彳亍上滩舟。
03-05 1万+
代码下载地址：下载地址 支持的backbone为Ghostnet、Shufflenetv2、Mobilenetv3Small、EagleEye、EfficientNetLite-0、PP-LCNet-1x、SwinTrans-YOLOv5 Requirements pip install -r requirements.txt Multi-Backbone Substitution for YOLOs 1、Base Model Train on Visdrone DataSet (Inp
yolo11红外小目标检测与红外无人机视角行人/车辆检测
QQ_1309399183的博客
12-30 2969
yolo11红外小目标检测与红外无人机视角行人/车辆检测
基于深度学习YOLOv8的小目标车辆检测系统（YOLOv8+YOLO数据集+UI界面+Python项目源码+模型）
YOLO
07-22 1686
本项目基于YOLOv8算法开发了一套专门针对小目标车辆检测的计算机视觉系统，使用了一个包含5236张训练图像和2245张验证图像的自定义数据集。系统专注于单一类别('car')的检测任务，通过优化YOLOv8的网络结构和训练策略，显著提升了模型对小尺寸车辆的识别能力。该系统能够在复杂场景中准确检测各类小型车辆目标，包括远距离车辆、部分遮挡车辆以及低分辨率环境下的车辆目标。实验结果表明，经过针对性优化的YOLOv8模型在小目标车辆检测任务上达到了较高的精度和召回率，验证了该系统在实际应用中的有效性。
YOLOv11改进，YOLOv11添加ASFF检测头，并添加小目标检测层（四头检测），适合目标检测、分割等任务，全网首发
在职AI算法工程师，擅长计算机视觉，YOLO目标检测、分割等，擅长web、pyqt界面可视化，好内容持续更新中，来这里跟大家一起学习，共同进步
01-24 3985
YOLOv11改进，YOLOv11添加ASFF检测头，并添加小目标检测层（四头检测），适合目标检测、分割等任务，全网首发
YOLOv11改进 | Neck篇 | 给yolov11分别增加小目标检测层P2和大目标检测层P6
Snu77的博客
11-06 5013
本文给大家带来的最新改机制是给YOLOv11增加分别增加小目标P2和大目标检测层P6（两个yaml文件），有的读者可能检测的目标是小目标，那么我们增加小目标检测层是非常容易涨点的，或者你的检测目标是图片占比很大的（很少有这样的）那么增加大目标检测层是非常好的选择，本文根据YOLOv8官方提供的P2和P6两个版本yaml文件，进行YOLOv11的参考性移植，大家可以选择P2或者P6作为自己的一个论文创新点.欢迎大家订阅我的专栏一起学习YOLO！
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YOLO11有3个分割头，能够多尺度对目标进行分割，但对微小目标分割可能存在分割能力不佳的现象，因此添加一个微小物体的分割头，能够大量涨点，map提升明显；
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会AI的学姐
06-12 1024
YOLOv10有3个检测头，能够多尺度对目标进行检测，但对微小目标检测可能存在检测能力不佳的现象，因此添加一个微小物体的检测头，能够大量涨点，map提升明显；
YOLC~
whaosoft143ai的博客
04-18 703
值得注意的是，作者提出的YOLC显著提高了小目标的检测性能，而中大型目标的改进并不明显。首先，它是一个无监督的模块，这意味着它可以无缝地集成到任何基于关键点的检测器中，而无需额外的簇 Proposal 网络。现有的基于裁剪的方法，如DMNet，产生许多裁剪或使用额外的网络，如ClusDet，导致检测速度低且模型参数增加。此外，尽管上述方法生成了簇区域，但某些簇中的目标分布是稀疏的，对最终性能的贡献很小。具体来说，作者将原始的损失替换为GWD损失，并尝试了基于IoU的损失，如GIoU，DIoU和CIoU。
YOLOv5小目标检测（方法与评价）
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本文只进行理论叙述，反驳无用的改进方法
YOLOv11有效涨点—以对某安防监控场景中的目标进行检测为例
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03-19 851
YOLO系列算法自2016年首次提出以来，经历了多次迭代和改进。从YOLOv1到YOLOv11，每一代都在模型结构、损失函数、数据增强等方面进行了优化，逐步提升了检测精度和速度。YOLOv11在YOLOv10的基础上，进一步改进了模型结构，引入了新的训练策略和数据增强方法，使得其在多个公开数据集上取得了显著的性能提升。通过本项目，我们成功地将YOLOv11应用于安防监控场景中的目标检测任务，并通过一系列优化策略，显著提升了模型的检测性能。
YOLO小目标检测,更新不同数据集涨点情况
datayx的文章
10-09 3917
向AI转型的程序员都关注公众号机器学习AI算法工程通过本文的阅读，后续你可以结合自己的小目标检测数据集，在网络不同位置（Backbone、head、detect、loss等）进行魔改，实现小目标涨点和创新！！！1.小目标检测介绍1.1 小目标定义1）以物体检测领域的通用数据集COCO物体定义为例，小目标是指小于32×32个像素点（中物体是指32*32-96*96，大物体是指大于96*96）；2）...
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