SLAM≠机器人自主定位导航

SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术，让很多人都误解为：SLAM=机器人自主定位导航。

 

其实，SLAM≠机器人自主定位导航 ，不解决行动问题。

 

 

SLAM如其名一样，主要解决的是机器人的地图构建和即时定位问题，而自主导航需要解决的是智能移动机器人与环境进行自主交互，尤其是点到点自主移动的问题，这需要更多的技术支持。

 

要想解决机器人智能移动这个问题，除了要有SLAM技术之外，还需要加入路径规划和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后，进行一个叫做目标点导航的能力。通俗的说，就是规划一条从A点到B点的路径出来，然后让机器人移动过去。

 

机器人自主定位导航= SLAM+路径规划和运动控制

 

运动规划是一个很大的概念，从机械臂的运动、飞行器的飞行，到扫地机的清扫，机器人的移动，其实这些都是属于运动规划的范畴。

 

运动规划主要分为：全局规划、局部规划。

 

全局规划

 

全局规划，顾名思义，是最上层的运动规划逻辑，它按照机器人预先记录的环境地图并结合机器人当前位姿以及任