正常录制的.bag,matlab读取的结果:
两个bag使用rosbag_merge.py合并,matlba读取的结果:
经过测试,用这个bag跑算法是正确的。
推测 rosbag play 的机制:
bag中的所有topic混在一起,按照timestamp从小到大排列;
rosbag play时,按照timestamp的顺序逐个播放。
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两个bag使用rosbag_merge.py合并,matlba读取的结果:
经过测试,用这个bag跑算法是正确的。
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rosbag play时,按照timestamp的顺序逐个播放。