CANSM是AUTOSAR标准中的通信协议管理模块，负责CAN总线状态管理与通信模式切换。文章详细解读了CANSM规范，包括网络状态（Uninitialized、Initialization、Communication、BusOff）、通信模式（CommunicationMode、SilentMode、BusOffRecoveryMode）以及事件和状态转换规则。通过示例代码展示了CANSM如何响应CAN控制器状态变化，实现总线状态管理和模式切换。实际应用中的CANSM更为复杂，以适应车辆系统的具体需求。
CANSM（Controller Area Network State Manager）是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）标准中定义的一种通信协议管理模块。在这篇文章中，我们将详细解读CANSM规范的部分内容，并提供相应的源代码示例。
CANSM的主要目标是管理CAN总线的状态，并确保在车辆系统中的所有控制器之间实现可靠的通信。它负责监控CAN总线的状态转换、错误处理和通信模式的切换。下面我们将逐步解释CANSM规范的关键概念和功能。
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状态管理
CANSM通过定义不同的通信状态来管理CAN总线的状态。这些状态包括：网络未初始化（Uninitialized）、网络开始初始化（Initialization）、网络通信（Communication）和网络通信不活动（BusOff）。CANSM模块根据CAN控制器的状态和事件，自动切换这些状态。 -
通信模式管理
CANSM负责管理不同的通信模式。通信模式包括：通信模式（CommunicationMode）、静默模式（SilentMode）和故障恢复模式（BusOffRecoveryMode）。CANSM通过监控CAN控制器的错误计数和总线状态来确定当前的通信模式，并在需要时执行相应的模式切换。 - <
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