【基于Ubuntu18.04+Melodic的realsense D435i安装】 1. 前言 2. RealSense SDK安装 2.1 克隆SDK 2. 2 安装相关依赖 2.3 安装权限脚本 2.4 进行编译与安装 2.5 测试安装是否成功 3. D435i 安装ROS接口 3.1 方法一realsense—ros源码 3.2 方法二安装相机库 4. 总结 欢迎大家阅读2345VOR的博客【基于Ubuntu18.04+Melodic的realsense D435i安装】🥳🥳🥳 本人主页