ABB机器人二次开发：基于PC SDK的机器人控制器扫描程序编写

目录

一、项目创建

二、窗口布局

三、开发接口引用

四、代码编写

五、运行测试

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ABB机器人除了具备优异的控制系统外，还对外扩展了丰富的二次开发接口，即PC SDK。使用PC SDK接口可以在PC上开发自定义的操作界面，用来控制任何一款具有IRC5控制器的ABB机器人。同时，它还可以开发用于与控制器交互的RobotStudio仿真软件的插件。 使用PC SDK，可以创建一个应用程序，该应用程序可以连接到一个或多个，真实或虚拟的机器人IRC5控制器。本期，为大家介绍一下连接机器人控制器的第一步，即在网络中扫描机器人控制器。

SDK版本：PC SDK.6.08

Robotstudio软件版本：RobotStudio 6.08

开发软件版本：Microsoft Visual Studio Professional 2019

一、项目创建

在Visual Studio中创建新项目，项目模板选择C#下的“Windows 窗体应用（.NET Framework）”，即基于.NET开发框架的Windows窗口应用程序。

二、窗口布局

1.在项目自动生成的窗口中添加一个ListBox公共控件与1个Button公共控件，并为两个公共控件设置属性参数。

• ListBox公共控件属性设置

GridLines：True

View：Details

columnHeader1：系统名称