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ABB机器人除了具备优异的控制系统外,还对外扩展了丰富的二次开发接口,即PC SDK。使用PC SDK接口可以在PC上开发自定义的操作界面,用来控制任何一款具有IRC5控制器的ABB机器人。同时,它还可以开发用于与控制器交互的RobotStudio仿真软件的插件。 使用PC SDK,可以创建一个应用程序,该应用程序可以连接到一个或多个,真实或虚拟的机器人IRC5控制器。本期,为大家介绍一下连接机器人控制器的第一步,即在网络中扫描机器人控制器。
SDK版本:PC SDK.6.08
Robotstudio软件版本:RobotStudio 6.08
开发软件版本:Microsoft Visual Studio Professional 2019
一、项目创建
在Visual Studio中创建新项目,项目模板选择C#下的“Windows 窗体应用(.NET Framework)”,即基于.NET开发框架的Windows窗口应用程序。
二、窗口布局
1.在项目自动生成的窗口中添加一个ListBox公共控件与1个Button公共控件,并为两个公共控件设置属性参数。
- ListBox公共控件属性设置
GridLines:True
View:Details
columnHeader1:系统名称