Unity Quaternion用法小结

本文总结了Unity中Quaternion的使用,包括AngleAxis和SetAngleAxis方法,讲解了如何实现简单的追踪效果,以及LookRotation在移动和追踪中的应用。此外,还提到了FromToRotation和SetFromToRotation的用途,以及在何时使用Euler角更为合适的情况。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AngleAxis方法和SetAngleAxis方法

官方例子。

Before:

After:

Quaternion的静态方法,是用来构造一个Rotation的。

分析:轴,如果设置为Vector.Down,那么单头会向左侧旋转。

同理,Vector.right像下旋转 Vector.Left像上旋转。30如果传负值,向反方向旋转。这个方法,用于定义一个旋转角。

LookRotation实现简单的追踪效果:

使用:Quaternion.LookRotation (成员函数)或 SetLookRotation方法(静态函数)。

 

public Transform m_NextPoint;
Quaternion m_MyQuaternion;
float m_Speed = 1.0f;

void Start()
{
    m_MyQuaternion = new Quaternion();
}

void 
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### 回答1: unity quaternion.identity是Unity中的一个常量,表示一个旋转角度为度的四元数。四元数是一种用于表示旋转的数学工具,它可以更有效地进行旋转计算。在Unity中,quaternion.identity通常用于初始化旋转变量或将物体旋转归零。 ### 回答2: Unity游戏引擎中的quaternion.identity是一个四元数,它表示的是一个没有任何旋转的方向。一个单位的四元数表示一个旋转的方向,而identity四元数则表示没有旋转的方向。 在Unity中,四元数被广泛用于表示物体的旋转,因为它们比欧拉角更不容易出现奇异性,并且更容易执行旋转运算。identity四元数在实现这些旋转运算时也非常有用,因为它可以让物体保持不旋转的状态。 例如,如果一个物体被旋转了一定的角度,但是现在需要恢复到初始状态,可以使用quaternion.identity将其恢复为无旋转的状态。这可以通过将物体的旋转属性设置为quaternion.identity来实现。 另外,quaternion.identity还可以与其他四元数进行插值运算,生成新的旋转四元数,这个新的四元数可以描述一个从无旋转到其他旋转状态的过渡效果。 总之,quaternion.identity是一个非常有用的Unity中的四元数。它表示了一个没有旋转的方向,并且可以通过与其他四元数进行运算实现旋转的效果。在游戏开发中,理解和掌握quaternion.identity的用法对于实现复杂的旋转效果和动画效果至关重要。 ### 回答3: Unity 中的 Quaternion.identity 是一个单位 Quaternion,表示旋转角度为零度,即没有任何旋转。在 Unity 中,Quaternion 被广泛应用于游戏物体的旋转。 Quaternion 是一个四元数表示法,它比欧拉角更稳定和准确。欧拉角可能会遇到万向锁问题,导致旋转不准确,而 Quaternion 可以完美避免这个问题。 当我们把 Quaternion.identity 赋值给一个游戏物体的旋转属性时,它会重置游戏物体的旋转,使它恢复到初始状态,即没有旋转的状态。我们可以这样写代码: ```csharp gameObject.transform.rotation = Quaternion.identity; ``` 这行代码会将 gameObject 对象的旋转重置为单位 Quaternion,即没有旋转的状态。这在游戏开发中非常有用,比如当我们需要重置游戏物体的状态时,或者需要让游戏物体回到初始状态时,可以使用 Quaternion.identity。 同时,Quaternion.identity 也可以作为初始值使用,用于在旋转过程中初始化一个 Quaternion。比如,我们可以这样创建一个 Quaternion 对象: ```csharp Quaternion rotation = Quaternion.identity; ``` 这会创建一个初始旋转为零度的 Quaternion 对象,我们可以在接下来的旋转过程中修改它的值。 总之,Quaternion.identity 是 Unity 中一个非常有用的工具,可以帮助我们控制游戏物体的旋转状态,并且优化游戏物体的旋转计算。
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