在ROS(机器人操作系统)中,Python是一种常用的编程语言,用于编写机器人应用程序。本文将详细解析一个ROS Python编程案例代码,帮助读者更好地理解和应用ROS和Python在机器人开发中的使用。
案例代码:发布机器人速度控制指令
#!/usr/bin/env python
import rospy
from geometry_msgs.msg import Twist
def move_robot():
# 初始化ROS节点
rospy.init_node('move_robot_node', anonymous=